[发明专利]一种带探测器的机械手

权利要求书

1.一种带探测器的机械手，包括机体（1），所述机体（1）顶端中部设置有底座（5），所述底座（5）外表面上端设置有第一连接件（6），所述第一连接件（6）背面设置有驱动块（7），所述驱动块（7）外表面背面设置有第二连接件（8），所述第二连接件（8）背面设置有安装块（9）；

其特征在于：还包括快速安装装置（23），所述安装块（9）内部上下水平相对设置有快速安装装置（23），所述快速安装装置（23）包括第一壳体（231）、驱动机构（232）、卡勾（233）、小齿轮（234）、大齿轮（235）、连接杆（236）和滑块（237），所述第一壳体（231）顶部设置有驱动机构（232），所述卡勾（233）贯穿于第一壳体（231）右端，所述小齿轮（234）与第一壳体（231）内部下端转动连接，所述大齿轮（235）与小齿轮（234）外表面相互啮合，所述连接杆（236）一端与大齿轮（235）前端面右端铰接，并且连接杆（236）另一端与滑块（237）前端面左端铰接。

2.根据权利要求1所述一种带探测器的机械手，其特征在于：所述机体（1）底部四端安装有万向轮（2），所述机体（1）右下端设置有控制开关（3），所述机体（1）左下端设置有电源线（4），所述安装块（9）右端安装有探测器（10），所述安装块（9）背面固定有固定板（11），所述固定板（11）左端安装有第一电机（12），所述固定板（11）右端设置有齿轮（13），并且齿轮（13）与第一电机（12）输出端相连接，所述齿轮（13）背面设置有短杆（14），所述固定板（11）背面设置有连接板（15），所述连接板（15）右端设置有长杆（16），所述短杆（14）右端设置有夹板（17），并且长杆（16）与夹板（17）内侧面铰接，所述机体（1）内中部设置有隔板（18），所述机体（1）内部下端安装有电路板（19），所述隔板（18）顶端中部安装有第二电机（20），所述第二电机（20）上端设置有转动盘（21），并且转动盘（21）与第二电机（20）输出端相接，所述底座（5）与转动盘（21）顶部固定连接，所述探测器（10）外表面上下水平相对嵌入有卡槽（22）。

3.根据权利要求1所述一种带探测器的机械手，其特征在于：所述驱动机构（232）包括第二壳体（2321）、第三电机（2322）、第一锥齿轮（2323）、第二锥齿轮（2324）、蜗杆（2325）、蜗轮（2326）和转轴（2327），所述第二壳体（2321）顶部后端安装有第三电机（2322），所述第一锥齿轮（2323）与第三电机（2322）输出端相连接，所述第二锥齿轮（2324）与第一锥齿轮（2323）外表面相互啮合，所述蜗杆（2325）与第二锥齿轮（2324）右端固定连接，所述蜗轮（2326）安装于蜗杆（2325）下端，所述转轴（2327）与蜗轮（2326）前端面中部相连接，所述转轴（2327）与小齿轮（234）前端面中部相连接，所述第二壳体（2321）与第一壳体（231）顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述一种带探测器的机械手，其特征在于：所述卡勾（233）与滑块（237）右端固定连接，并且第一壳体（231）与安装块（9）内部上端固定连接。

5.根据权利要求1所述一种带探测器的机械手，其特征在于：所述小齿轮（234）直径设置为4厘米，并且小齿轮（234）直径与大齿轮（235）直径比例为1:2。

6.根据权利要求1所述一种带探测器的机械手，其特征在于：所述第一壳体（231）呈长方体状，并且第一壳体（231）外表面粘接有一层防水防氧化层。

7.根据权利要求1所述一种带探测器的机械手，其特征在于：所述卡勾（233）长度设置为6厘米，并且卡勾（233）与卡槽（22）内侧面相卡接。

8.根据权利要求3所述一种带探测器的机械手，其特征在于：所述第一锥齿轮（2323）中心线和第三电机（2322）输出端处于同一水平方向，并且第三电机（2322）带动第一锥齿轮（2323）转动角度为360°。

9.根据权利要求3所述一种带探测器的机械手，其特征在于：所述蜗轮（2326）直径设置为8厘米，并且蜗轮（2326）与蜗杆（2325）外表面左端相互啮合。