[发明专利]一种盘带绣装置、盘带绣送料控制方法

权利要求书

1.一种盘带绣装置，包括机壳、压脚部、料盘部、旋转驱动机构；所述压脚部的压脚套管竖向穿过所述机壳，所述压脚套管外套设有固定套，所述固定套外套设有轴套，所述固定套固定在所述机壳上；所述旋转驱动机构用于带动料盘部的料盘架转动；其特征在于，盘带绣装置还包括送料架、送料升降驱动机构；所述轴套外套设有送料套，所述送料套上安装有送料架；所述送料升降驱动机构驱动所述送料套升降运动，以带动送料架在竖直方向上升降或横向摆动；所述旋转驱动机构用于驱动所述轴套转动，所述轴套转动时带动所述送料套转动，以带动所述送料架转动。

2.根据权利要求1所述的一种盘带绣装置，其特征在于，当带动送料架在竖直方向上升降时，送料套与送料架之间设置送料连接件，所述送料连接件分别与所述送料套和所述送料架固定连接；在料盘上传输的绳子或带子能经过送料架送入压脚部的压脚安装件处。

3.根据权利要求1所述的一种盘带绣装置，其特征在于，当带动送料架在竖直方向上升降时，送料套与送料架之间设置送料连接件，所述送料连接件分别与所述送料套和所述送料架固定连接；所述送料架与所述料盘之间设置有支点部件，在料盘上传输的绳子或带子能绕过所述支点部件并经过送料架送入压脚部的压脚安装件处。

4.根据权利要求1所述的一种盘带绣装置，其特征在于，当带动送料架横向摆动时，送料套与送料架之间设置送料连接件，所述送料连接件与所述送料套固定连接，所述送料连接件与所述送料架活动连接，使得所述送料连接件在升降时，所述送料架相对所述送料连接件横向摆动；所述送料架上方或下方设置有支点部件，在料盘上传输的绳子或带子能绕过所述支点部件并经过送料架送入压脚部的压脚安装件处。

5.根据权利要求1所述的一种盘带绣装置，其特征在于，当带动送料架横向摆动时，送料套与送料架之间设置送料连接件，所述送料连接件分别与所述送料套和所述送料架活动连接，使得所述送料套在升降时，所述送料连接件带动所述送料架横向摆动；所述送料架上方或下方设置有支点部件，在料盘上传输的绳子或带子能绕过所述支点部件并经过送料架送入压脚部的压脚安装件处。

6.根据权利要求1所述的一种盘带绣装置，其特征在于，所述送料升降驱动机构包括设于机壳上的送料升降驱动电机和导向柱、分别与所述导向柱和所述送料套连接的升降连接件；所述送料升降驱动电机带动所述导向柱升降，所述送料套随所述导向柱升降，以带动送料架在竖直方向上升降或横向摆动。

7.根据权利要求1所述的一种盘带绣装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、传动组件；所述旋转驱动电机驱动所述传动组件带动所述轴套转动，所述压脚套管随所述轴套转动，以带动压脚部的压脚安装件和料盘架同步转动；所述压脚安装件用于安装压脚和管嘴。

8.根据权利要求1所述的一种盘带绣装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括压脚旋转驱动机构和料盘旋转驱动机构；所述压脚旋转驱动机构驱动所述压脚套管转动，以带动连接在压脚套管上的压脚安装件转动；所述料盘旋转驱动机构驱动所述轴套转动，以带动所述料盘架转动。

9.一种盘带绣送料控制方法，其特征在于，基于权利要求1所述的一种盘带绣装置实现；方法应用于盘带绣装置控制端，当盘带绣装置中的送料架能在竖直方向上升降时，方法包括：

步骤S01,控制机针下针刺入绣料,以将绳子或带子被面线锁住于绣料上；

步骤S02，控制送料升降驱动机构驱动送料架提升，以将料盘上的绳子或带子抽来出来；

步骤S03，控制机针提升离开绣料；

步骤S04，控制绣框移动，以牵引绳子或带子移动；并同步控制送料升降驱动机构驱动送料架下降，以将从料盘上抽来出来的绳子或带子下放；或者，先控制送料升降驱动机构驱动送料架下降，以将从料盘上抽来出来的绳子或带子下放；再控制绣框移动；

步骤S05，控制机针再次下针刺入绣料，重复上述步骤S01~S04，直至完成盘带绣作。

10.一种盘带绣送料控制方法，其特征在于，基于权利要求1所述的一种盘带绣装置实现；方法应用于盘带绣装置控制端，当盘带绣装置中的送料架能横向摆动时，方法包括：

步骤S01’,控制机针下针刺入绣料,以将绳子或带子被面线锁住于绣料上；

步骤S02’，控制送料升降驱动机构驱动送料架朝远离料盘方向和靠近料盘方向中的一个方向横向摆动，以将料盘上的绳子或带子抽来出来；

步骤S03’，控制机针提升离开绣料；

步骤S04’，控制绣框移动，以牵引绳子或带子移动；并同步控制送料升降驱动机构驱动送料架朝步骤S02’摆动方向相反的方向横向摆动，以将从料盘上抽来出来的绳子或带子下放；或者，先控制送料升降驱动机构驱动送料架朝步骤S02’摆动方向相反的方向横向摆动，以将从料盘上抽来出来的绳子或带子下放；再控制绣框移动；

步骤S05’，控制机针再次下针刺入绣料，重复上述步骤S01~S04，直至完成盘带绣作。