[发明专利]一种带控制舱段和滑翔增程舱段的精确控制火箭

权利要求书

1.一种带控制舱段和滑翔增程舱段的精确控制火箭，其特征在于：控制舱段实现对火箭的落点精确控制，增程舱段实现对火箭飞行距离的滑翔增程，由载荷控制组件(1)、控制舱段(2)、载荷舱(3)、增程舱段(4)、发动机(5)、尾翼组件(6)组成；其中载荷控制组件(1)位于火箭头部，控制舱段(2)与载荷控制组件(1)连接并位于其后，载荷舱(3)与控制舱段(2)连接位于其后，增程舱段(4)与载荷舱(3)连接位于其后，发动机(5)与增程舱段(4)连接，位于增程舱段(4)之后，尾翼组件(6)安装于发动机(5)的喷管(25)外侧，位于火箭尾部，控制舱段(2)、增程舱段(4)之间通过埋设于载荷舱(3)内的连线(30)实现增程舱段(4)产生的控制指令向控制舱段(2)的传输(另，也可通过无线模块实现控制指令传输)。

2.根据权利要求1所述的一种带控制舱段和滑翔增程舱段的精确控制火箭，其特征在于：所述控制舱段(2)包括控制舱段座(7)、鸭舵座(8)、修正舵(9)、减旋舵(10)、轴承(11)、控制舱段控制电机(12)。

3.根据权利要求1所述的一种带控制舱段和滑翔增程舱段的精确控制火箭，其特征在于：所述增程舱段(4)包括增程舱段翼座(13)、升力翼(14)、减旋翼(15)、中间转轴连接件(16)、轴承(17)、电源模块(18)、姿态测量组件(19)、控制组件(20)、GPS及北斗天线组件(21)、增程舱段控制电机(22)。

4.根据权利要求1所述的一种带控制舱段和滑翔增程舱段的精确控制火箭，其特征在于：所述尾翼组件(6)包括尾翼座(23)、尾翼(24)。

5.根据权利要求1及权利要求2所述的一种带控制舱段和滑翔增程舱段的精确控制火箭，其特征在于：所述控制舱段(2)通过控制舱段座(7)与载荷舱(3)及载荷控制组件(1)结构连接，控制舱段(2)的鸭舵座(8)与控制舱段座(7)通过轴承(11)连接，可相对控制舱段座(7)转动。

6.根据权利要求1及权利要求3所述的一种带控制舱段和滑翔增程舱段的精确控制火箭，其特征在于：所述载荷舱(3)与发动机(5)通过增程舱段(4)的中间转轴连接件(16)进行结构连接，中间转轴连接件(16)为增程舱段翼座(4)绕箭体轴旋转的旋转轴，中间转轴连接件(16)通过轴承(17)与增程舱段翼座(13)连接。

7.根据权利要求2所述的一种带控制舱段和滑翔增程舱段的精确控制火箭，其特征在于：所述控制舱段(2)包括的鸭舵座(8)上安装有一对修正舵(9)及一对减旋舵(10)。

8.根据权利要求7所述的一种带控制舱段和滑翔增程舱段的精确控制火箭，其特征在于：鸭舵座(8)上安装的一对修正舵(9)具有一反向的安装偏置角，在火箭飞行过程中可产生同向的垂直舵面方向的气动力，为火箭精确控制提供气动载荷。

9.根据权利要求7所述的一种带控制舱段和滑翔增程舱段的精确控制火箭，其特征在于：鸭舵座(8)上安装的一对减旋舵(10)具有一同向的安装偏置角，在火箭飞行过程中可产生反向的垂直舵面方向的气动力，综合表现为绕箭体轴方向的气动力矩，可实现对鸭舵座(8)的减旋，同时可作为负载平衡控制舱段(2)所包括的控制舱段控制电机(12)的控制力矩。

10.根据权利要求3所述的一种带控制舱段和滑翔增程舱段的精确控制火箭，其特征在于：所述增程舱段(4)包括的增程舱段翼座(13)上安装有一对可折叠的升力翼(14)及一对可折叠的减旋翼(15)。

11.根据权利要求10所述的一种带控制舱段和滑翔增程舱段的精确控制火箭，其特征在于：增程舱段翼座(13)上安装的一对可折叠升力翼(14)具有一反向的安装偏置角，在火箭飞行过程中可产生同向的垂直翼面方向的气动力，为火箭增程或精确控制提供气动载荷。