[发明专利]一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站及其使用方法

说明书

一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站及其使用方法，包括拖地机基站本体、加热板以及温度传感器，加热板设置在空腔内部，温度传感器嵌入拖地机基站本体的拖地机清洁腔的底部；包括以下步骤：S1，拖地机器人回到基站脱水；S2，拖地机器人充电，并启动加热板；S3，将拖布加热到50℃；S4，让拖地机器人低速转动，并向拖布吹风；S5，加热和吹风时间达到一定时长后，停止加热和吹风；S6，拖地机持续充电，等待下一次执行拖地任务，本发明对拖地机器人底部的拖布进行加热，并且吹热风，同时让拖地机的拖布低速转动，使拖布尽快干燥，避免发生霉变，散发出异味。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其涉及一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站及其使用方法。

背景技术

自动拖地机器人在完成拖地工作，回到基站自动清洗完拖布，并使拖布旋转脱水，充电等待下次工作的空闲期间，由于拖布里面仍然会有大量的水分存在，并且拖布放置在拖地机的底部和地面接触，处于一个相对比较封闭的空间内，等待一定时间后，拖布就会发生霉变，散发出异常的气味，影响拖地机器人的使用体验。

现有的解决方案是在使用完成后，让用户把拖布从拖地机器人底部取下来，放置在通风的地方自然干燥，防止拖布发霉，下次使用时再将拖布安装回拖地机器人底部。但是这种方式需要用户手动介入的工作较多，并且拖过地后的拖布一般都不太干净，拆卸安装到拖地机器人底部的过程的体验并不好。另一种解决方案是在拖地机器人自动洗拖布前，在洗拖布的水里面加入化学制剂，防止拖布发霉。但是这种方案的效果并不好，并且防止霉变的化学制剂的添加需要人工干预，化学制剂也会影响家庭环境和空气，综上所述，本申请现提出一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站及其使用方法来解决上述出现的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站及其使用方法，以解决背景技术中提出的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站，包括拖地机基站本体、加热板以及温度传感器，所述拖地机基站本体靠近底部的位置开设有一个拖地机清洁腔，所述拖地机基站本体底部开设有一空腔，所述加热板设置在空腔内部，所述温度传感器嵌入拖地机基站本体的拖地机清洁腔的底部。

优选的，还包括导热片，所述腔体与拖地机清洁腔的接触面设置有导热片。

优选的，还包括模数转换器、单片机、数模转换器以及继电器，所述模数转换器分别与温度传感器和单片机通过数据线连接，所述数模转换器分别与单片机和继电器通过数据线连接，所述继电器与加热板电性连接。

优选的，还包括风箱和吹风口，所述风箱设置在拖地机基站本体内部，所述吹风口设置在拖地机清洁腔的顶壁，所述风箱的出风管与吹风口连接。

优选的，所述风箱的出风口处设置有加热管。

优选的，所述拖地机基站本体的侧面铰接有检修门。

一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站的使用方法，包括以下步骤：

S1，拖地机器人执行完拖地任务，回到拖地机基站本体清洗拖布，然后使拖布快速旋转脱水；

S2，脱水完成后，开始充电，同时启动设置在拖地机基站本体里面的加热板；

S3，持续加热拖布，并利用温度传感器检测温度，直至温度达到50℃，并恒温保持在50℃；

S4，启动拖地机基站本体内部的风箱，风箱产生风能，并通过吹风口吹向拖地机器人的拖布，同时让拖地机器人低速转动，带动拖地机器人上的拖布低速转动；

S5，加热和吹风时间达到一定时长后，停止加热和吹风；