[发明专利]一种带滑翔增程舱段和全箭导转翼及控制组件的滑翔增程精确控制火箭

权利要求书

1.一种带滑翔增程舱段和全箭导转翼及控制组件的滑翔增程精确控制火箭，其特征在于包括：载荷控制组件(1)、载荷舱(2)、增程舱段(3)、导转舱段(4)、发动机(5)、控制组件(6)；其中载荷控制组件(1)位于火箭头部，载荷舱(2)与载荷控制组件(1)连接位于其后，增程舱段(3)与载荷舱(2)连接位于其后，导转舱段(4)与增程舱段(3)及发动机(5)连接，控制组件(6)安装于发动机(5)的喷管(25)外侧，位于火箭尾部。

2.根据权利要求1所述的一种带滑翔增程舱段和全箭导转翼及控制组件的滑翔增程精确控制火箭，其特征在于：所述增程舱段(3)包括增程舱段翼座(7)、升力翼(8)、减旋翼(9)、中间转轴连接件(10)、轴承(11)、电源模块(12)、姿态测量组件(13)、增程舱段控制组件(14)、GPS及北斗天线组件(15)、增程舱段控制电机(16)。

3.根据权利要求1所述的一种带滑翔增程舱段和全箭导转翼及控制组件的滑翔增程精确控制火箭，其特征在于：所述导转舱段(4)包括导转舱段翼座(17)、导转翼(18)。

4.根据权利要求1所述的一种带滑翔增程舱段和全箭导转翼及控制组件的滑翔增程精确控制火箭，其特征在于：所述控制组件(6)包括控制组件翼座(19)、修正舵(20)、减旋舵(21)、轴承(22)、控制组件控制模块(23)、控制组件控制电机(24)。

5.根据权利要求1及权利要求2所述的一种带滑翔增程舱段和全箭导转翼及控制组件的滑翔增程精确控制火箭，其特征在于：所述载荷舱(2)与导转舱段(4)通过增程舱段(3)的中间转轴连接件(10)进行结构连接，中间转轴连接件(10)为增程舱段翼座(7)绕箭体轴旋转的旋转轴，中间转轴连接件(10)通过轴承(11)与增程舱段翼座(7)连接。

6.根据权利要求1及权利要求3所述的一种带滑翔增程舱段和全箭导转翼及控制组件的滑翔增程精确控制火箭，其特征在于：所述导转舱段(4)通过中间转轴连接件(10)与载荷舱(2)连接，并固定连接于发动机(5)。

7.根据权利要求1及权利要求4所述的一种带滑翔增程舱段和全箭导转翼及控制组件的滑翔增程精确控制火箭，其特征在于：所述控制组件(6)的控制组件翼座(19)与发动机喷管(25)通过轴承(22)连接，可相对发动机喷管(25)转动。

8.根据权利要求2所述的一种带滑翔增程舱段和全箭导转翼及控制组件的滑翔增程精确控制火箭，其特征在于：所述增程舱段(3)包括的增程舱段翼座(7)上安装有一对可折叠的升力翼(8)及一对可折叠的减旋翼(9)。

9.根据权利要求8所述的一种带滑翔增程舱段和全箭导转翼及控制组件的滑翔增程精确控制火箭，其特征在于：增程舱段翼座(7)上安装的一对可折叠升力翼(8)具有一反向的安装偏置角，在火箭飞行过程中可产生同向的垂直翼面方向的气动力，为火箭增程或精确控制提供气动载荷。

10.根据权利要求8所述的一种带滑翔增程舱段和全箭导转翼及控制组件的滑翔增程精确控制火箭，其特征在于：增程舱段翼座(7)上安装的一对可折叠减旋翼(9)具有一同向的安装偏置角，在火箭飞行过程中可产生反向的垂直翼面方向的气动力，综合表现为绕箭体轴方向的气动力矩，可实现对增程舱段翼座(7)的减旋，同时可作为负载平衡增程舱段(3)所包括的增程舱段控制电机(16)的控制力矩。

11.根据权利要求3所述的一种带滑翔增程舱段和全箭导转翼及控制组件的滑翔增程精确控制火箭，其特征在于：所述导转舱段(4)包括的导转舱段翼座(17)上安装有周向均匀分布的四片可折叠的导转翼(18)。