[发明专利]一种行走马达阀组总成

说明书

本发明提出了一种行走马达阀组总成，属于马达阀组技术领域。包括主阀体，主阀体包括第一油路、第二油路和解除制动油路，第一油路包括第一控制机构接口、第一平衡阀和第一执行机构接口，第二油路包括第二控制机构接口、第二平衡阀和第二执行机构接口，解除制动油路包括梭阀和减压阀，第一控制机构接口和第二控制机构接口两者均与梭阀相连通，减压阀连接有解除制动控制口。设置了第一平衡阀和第二平衡阀，可以完成液压行走马达的正方向或反方向的工作状态控制及切换；设置了梭阀和减压阀，来选取控制液压行走马达工作的高压油信号，并将高压油信号减至低压油，给制动器供油解除刹车，保证液压行走马达工作运行的时候不处于刹车状态。

技术领域

本发明涉及阀组技术领域，具体涉及一种行走马达阀组总成。

背景技术

液压行走马达由高速液压马达、制动器、行星减速器、阀组等组成。采用的是高承载圆锥滚子轴承设计，使其完全具备承载挖掘机在工作和转弯时所产生的轴向力和径向力。在控制液压行走马达工作时(包括正方向工作和反方向工作)通常是与控制阀阀组相连接、由控制阀阀组控制液压行走马达的工作运行。高压油经控制阀阀组流至液压行走马达内。

目前液压行走马达的控制阀阀组中，存在以下不足之处：1)阀组内的高压油压力不稳，容易使液压行走马达出现卡顿、忽快、忽慢的情况，即液压行走马达不能稳定工作；2)由于液压行走马达内包括有制动器，制动器单独工作，当液压行走马达开始工作时，忘记解除制动器的制动，制动器仍是处于制动状态，这容易造成设备的损坏。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种行走马达阀组总成。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种行走马达阀组总成，包括主阀体，所述主阀体包括第一油路、第二油路和解除制动油路，所述第一油路包括相连通的第一控制机构接口、第一平衡阀和第一执行机构接口，所述第二油路包括相连通的第二控制机构接口、第二平衡阀和第二执行机构接口，所述解除制动油路包括相连通的梭阀和减压阀，所述第一控制机构接口和所述第二控制机构接口两者均与所述梭阀相连通，所述减压阀连接有解除制动控制口。

根据本发明的一个实施例，所述第一平衡阀包括第一单向阀和第一先导型溢流阀，所述第一单向阀进液口、所述第一先导型溢流阀出液口、所述第一控制机构接口三者相连通，所述第一单向阀出液口、所述第一先导型溢流阀进液口、所述第一执行机构接口三者相连通，所述第一先导型溢流阀先导口通过设置的第一阻尼与所述第二控制机构接口相连通。

根据本发明的一个实施例，所述第二平衡阀包括第二单向阀和第二先导型溢流阀，所述第二单向阀进液口、所述第二先导型溢流阀出液口、所述第二控制机构接口三者相连通，所述第二单向阀出液口、所述第二先导型溢流阀进液口、所述第二执行机构接口三者相连通，所述第二先导型溢流阀先导口通过设置的第二阻尼与所述第一控制机构接口相连通。

根据本发明的一个实施例，所述梭阀包括梭阀第一进液口、梭阀第二进液口和梭阀出液口，所述梭阀第一进液口与所述第一控制机构接口相连通，所述梭阀第二进液口与所述第二控制机构接口相连通。

根据本发明的一个实施例，所述减压阀包括减压阀进液口和减压阀出液口，所述减压阀进液口与所述梭阀出液口相连通，所述减压阀出液口与所述解除制动控制口相连通，所述减压阀出液口通过设置的第三阻尼连接有回油箱口。

根据本发明的一个实施例，所述解除制动油路靠近所述解除制动控制口的位置上设置有解除制动测压接口，所述第一油路靠近所述第一执行机构接口的位置上设置有第一测压接口，所述第二油路靠近所述第二执行机构接口的位置上设置有第二测压接口。

根据本发明的一个实施例，所述解除制动测压接口、所述第一测压接口、所述第二测压接口、所述第一执行机构接口、所述第二执行机构接口、所述第一控制机构接口、所述第二控制机构接口、所述解除制动测压接口、所述回油箱口均设置在所述主阀体的外侧壁上。