[发明专利]一种巷道摄影地质编录方法及系统

权利要求书

1.一种巷道摄影地质编录系统，包括摄影模块，所述摄影模块用于在巷道的中轴线上拍摄巷道单帮侧壁的侧壁图像；其特征在于：

还包括处理模块和编录模块，所述摄影模块上设有辅助定位模块；

辅助定位模块，位于摄影模块的顶端处，拍摄巷道顶壁具有中轴线标识的定位图像，所述辅助定位模块识别定位图像上中轴线标识的位置信息，并根据位置信息判断摄影模块是否位于中轴线处，当摄影模块位于中轴线处时，所述辅助定位模块向摄影模块发送拍摄侧壁图像的启动信号；

编录模块，用于从处理模块获取侧壁图像，并将侧壁图像按顺序插接形成巷道单帮图像，所述编录模块将巷道单帮图像建立巷道单帮三维模型，并发送至处理模块；

处理模块，用于获取摄影模块的侧壁图像并发送至编录模块，所述处理模块获取编录模块的巷道单帮三维模型进行输出显示；

所述摄影模块上设有激光模块、水平指示模块和控制模块，所述激光模块用于向巷道侧壁已知初始绝对坐标的拍摄点发射点激光，并测量拍摄距离值，所述点激光的发射方向与水平向的夹角为预设角度，所述水平指示模块用于指示摄影模块拍摄方向是否水平，所述控制模块根据拍摄距离值、预设角度和勾股定理计算铅垂投影距离作为拍摄的比例标尺，所述控制模块将比例标尺和初始绝对坐标添加至侧壁图像上的点激光处，所述控制模块将添加了比例标尺和初始绝对坐标的侧壁图像发送至处理模块。

2.根据权利要求1所述的巷道摄影地质编录系统，其特征在于：所述编录模块包括计算单元和插接单元，所述计算单元根据比例标尺和初始绝对坐标计算侧壁图像上点激光在多个预设距离处的侧壁绝对坐标，所述插接单元根据侧壁绝对坐标将多个侧壁图像插接形成巷道单帮图像。

3.根据权利要求2所述的巷道摄影地质编录系统，其特征在于：所述插接单元判断多个侧壁图像上相邻位置的侧壁绝对坐标是否相等，当多个侧壁图像上相邻位置的侧壁绝对坐标相等时，所述插接单元将侧壁图像插接在一起，当多个侧壁图像上相邻位置的侧壁绝对坐标不相等时，所述插接单元将相邻位置的绝对坐标作差并将差值小于阈值的侧壁图像插接在一起。

4.根据权利要求3所述的巷道摄影地质编录系统，其特征在于：当多个侧壁图像上相邻位置的侧壁绝对坐标不相等且差值小于阈值时，所述插接单元先判断相邻位置的绝对坐标是否重叠，当相邻位置的绝对坐标未重叠时，所述插接单元在相邻位置的侧壁图像之间的空白处通过插值法进行像素填充和平滑处理。

5.根据权利要求4所述的巷道摄影地质编录系统，其特征在于：所述摄影模块上设有提示单元，所述控制模块获取侧壁图像并识别侧壁图像的颜色信息，所述控制模块将颜色信息与预设颜色进行对比，当颜色信息与预设颜色相同时，所述控制模块判断摄影模块的镜头起雾并向提示单元发送等待适应的提示信息。

6.巷道摄影地质编录方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，让摄影模块上的辅助定位模块拍摄巷道顶壁具有中轴线标识的定位图像，并识别定位图像上的中轴线标识的位置信息，根据位置信息判断摄影模块是否位于中轴线处；

步骤二，当摄影模块位于巷道的中轴线处时，通过摄影模块上的激光模块向巷道侧壁的初始绝对坐标处发射点激光并测量拍摄距离值，点激光的发射方向与水平向的夹角为预设角度，由控制模块根据拍摄距离值、预设夹角和勾股定理计算铅垂投影距离作为比例标尺，由摄影模块拍摄巷道单帮侧壁的侧壁图像，并将比例标尺和初始绝对坐标添加至侧壁图像上的点激光处；

步骤三，由处理模块获取侧壁图像发送至编录模块，让计算单元根据比例标尺和初始绝对坐标计算侧壁图像上，点激光在多个预设距离值处的侧壁绝对坐标，让插接单元根据侧壁绝对坐标将侧壁图像按照顺序插接形成巷道单帮图像；

步骤四，由编录模块的巷道单帮图像建立巷道单帮三维模型发送至处理模块进行输出显示。