[发明专利]一种影像配准方法、装置、设备和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种影像配准方法、装置、设备和可读存储介质，包括：获取针对同一部位的标准序列影像和待配准序列影像；基于标准序列影像和待配准序列影像，分别获取针对同一部位中对应相同组织的标准重心序列和待配准重心序列；基于标准重心序列和待配准重心序列，确定用于将待配准重心序列变换至标准重心序列的配准参数；基于配准参数，对标准序列影像和待配准序列影像进行配准。通过获取标准重心序列和待配准重心序列，基于标准重心序列和待配准重心序列生成配准参数，通过配准参数对待配准序列影像进行定向配准，相比传统中通过穷尽所有旋转、平移的可能性而言，提高了配准效率高，同时减少了计算量。

技术领域

本发明涉及医学影像技术领域，尤其涉及一种影像配准方法、装置、 设备和可读存储介质。

背景技术

在医学影像分析领域，我们希望通过一种算法，可以让两个影像的 数据，通过配准方法，配准到一起，进而通过不同影像的数据做影像分 析。

现有的配准方法为对待配准序列影像穷尽所有旋转、平移的可能性， 使与标准序列影像相近，但是此种配准方式的耗时比较长。

发明内容

本发明实施例提供了一种影像配准方法、装置、设备和可读存储介 质，具有配准效率高、计算量小的技术效果。

本发明一方面提供一种影像配准方法，所述方法包括：获取针对同 一部位的标准序列影像和待配准序列影像；基于所述标准序列影像和所 述待配准序列影像，分别获取针对所述同一部位中对应相同组织的标准 重心序列和待配准重心序列；基于所述标准重心序列和所述待配准重心 序列，确定用于将所述待配准重心序列变换至所述标准重心序列的配准 参数；基于所述配准参数，对所述标准序列影像和待配准序列影像进行 配准。

在一可实施方式中，所述基于所述标准序列影像和所述待配准序列 影像，分别获取针对所述同一部位中相同组织的标准重心序列和待配准 重心序列，包括：基于所述相同组织的像素特征，从所述标准序列影像 和所述待配准序列影像中分别提取所述相同组织；基于所述相同组织的 轮廓，确定每张切片的重心位置；基于所述重心位置，分别生成所述标 准重心序列和所述待配准重心序列。

在一可实施方式中，所述方法还包括：判断所述相同组织是否为刚 性组织，若判定为非刚性组织，则将所述标准序列影像和待配准序列影 像的每张切片分别划分为多个区域；所述标准序列影像和待配准序列影 像各自基于多个区域，分别确定针对每个区域的标准重心序列和待配准 重心序列；基于多组标准重心序列和待配准重心序列，确定用于将每一 个所述待配准重心序列变换至对应标准重心序列的多个配准参数；基于 多个所述配准参数，对所述标准序列影像和待配准序列影像进行配准。

在一可实施方式中，所述配准参数包括平移量和旋转角度；所述基 于所述配准参数，对所述标准序列影像和待配准序列影像进行配准，包 括：对所述待配准序列影像按照所述平移量和旋转角度进行相应的平移、 旋转处理，以实现所述标准序列影像和待配准序列影像的配准。

在一可实施方式中，在对所述待配准序列影像按照所述平移量和旋 转角度进行相应的平移、旋转处理之后，所述方法还包括：将经处理后 的待配准序列影像在指定平移或旋转范围内进行二次调整，以使所述待 配准序列影像与所述标准序列影像之间的相似度最大。

在一可实施方式中，所述方法还包括：判断所述标准重心序列和待 配准重心序列中是否均存在多种组织，若判定为是，则基于不同组织将 所述标准重心序列和待配准重心序列分为多段序列；基于所述多段序列， 分别确定所述配准参数。

在一可实施方式中，所述确定用于将所述待配准重心序列变换至所 述标准重心序列的配准参数，包括：判断所述标准重心序列和待配准重 心序列是否重合，若判定为是，则分别获取所述标准序列影像和待配准 序列影像中其他特定组织；基于所述其他特定组织，确定所述配准参数。