[发明专利]一种精准定位的增量码盘天线及其标定方法

权利要求书

1.一种精准定位的增量码盘天线的标定方法，其特征在于，用于标定增量码盘天线，其包括方位角度标定、俯仰角度标定和极化角度标定：

所述方位角度标定的具体过程如下：方位转轴快速顺转，当感应到方位非接触感应式开关后慢速逆转脱离方位非接触感应式开关的感应；之后慢速向方位非接触感应式开关转动，再次感应；完成后以当前位置对天线方位角度进行标定；

所述俯仰角度标定的具体过程如下：俯仰转轴先快速上转，感应到俯仰非接触感应式开关后慢速反向脱离感应开关；之后再慢速向俯仰非接触感应式开关转动，再次感应；完成后以当前位置对天线俯仰角度进行标定；

所述极化角度标定的具体过程如下：首先极化转轴顺转，当感应到极化非接触感应式开关后，反向慢速脱离感应开关，脱离后再慢速向极化非接触感应式开关转动，再次感应；完成后以当前位置对天线极化角度进行标定。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位的增量码盘天线的标定方法，其特征在于，在进行俯仰角度标定或者极化角度标定时，当极限位处对应的非接触感应式开关损坏，俯仰转轴或极化转轴转动过程中检测到电机堵转，则开始反向转动并通过另一极限位处对应的非接触感应式开关标定俯仰角度；当两极限位处对应的非接触感应式开关同时损坏，俯仰转轴或极化转轴反向转动过程中检测到电机堵转，则认为到达机械限位，以机械限位为基准来标定天线。