[发明专利]一种用于可调力矩的螺纹装配装置及方法

权利要求书

1.一种用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述装置包括：

工作台；

夹持下压机构，所述夹持下压机构包括第一安装端和夹持下压端，所述第一安装端安装于所述工作台，所述夹持下压端用于夹持第一工件；

夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括第二安装端和夹持旋转端，所述第二安装端安装于工作台，所述夹持旋转端用于夹持与第一工件匹配的第二工件，所述夹持旋转端将所述第一工件移动至所述第二工件处，所述夹持旋转端通过旋转所述第二工件来进行螺纹装配。

2.如权利要求1所述的用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述第一安装端包括：

第一安装架，所述第一安装架固定于所述工作台。

3.如权利要求2所述的用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述夹持下压端包括：

固定板，所述固定板设置于所述第一安装架；

安装垫块和第一固定角座，所述第一固定角座用于将所述第一安装架固定在所述安装垫块上；

第二固定角座，所述第二固定角座用于将所述安装垫块固定于所述工作台；

光电传感器，所述光电传感器安装于所述第一安装座上；

第一安装座，所述第一安装座设置于所述第一安装架。

4.如权利要求3所述的用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述夹持下压端还包括：

机械夹和导杆气缸，所述导杆气缸固定于所述固定板上，所述导杆气缸用于驱动所述机械夹下压来带动所述第一工件进行装配；

第二安装座，所述第二安装座用于将所述机械夹安装在所述导杆气缸上，

第一电磁阀，所述第一电磁阀安装于所述第一安装架上；

夹紧手指，所述夹紧手指设置于所述机械夹上，所述夹紧手指用于夹持所述第一工件；

第一垫块，所述第一垫块设置于所述第二安装座上。

5.如权利要求1所述的用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述第二安装端包括：

第二安装架，所述第二安装架固定在所述工作台。

6.如权利要求5所述的用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述夹持旋转端包括：

第二垫片和中空旋转平台，所述中空旋转平台固定于所述工作台；

安装块，所述安装块设置于所述中空旋转平台上；

三爪夹具，所述三爪夹具设置于所述安装块上；

三爪夹紧手指，所述三爪夹紧手指设置于所述三爪夹具上；

减震块，所述减震块设置于所述三爪夹紧手指的前端；

第二安装板，所述第二安装板固定在所述安装块上；

第二电磁阀，所述第二电磁阀安装于所述第二安装板上。

7.如权利要求6所述的用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述夹持旋转端还包括：

第三安装座，所述第三安装座固定于所述工作台；

伺服电机，所述伺服电机设置于所述第三安装座上；

力矩限制器，所述力矩限制器与所述伺服电机连接；

连接轴，所述连接轴分别与所述力矩限制器和所述中空旋转平台连接；

第一支架和滑环，所述滑环安装于所述第一支架上，并通过所述第一支架设置于所述中空旋转平台上；

气动旋转接头，所述气动旋转接头设置于所述第一支架上；

第二支架，所述第二支架用于将所述气动旋转接头固定在所述第二安装架上。

8.如权利要求1所述的用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述装置还包括：

安全光幕部件，所述安全光幕部件安装在所述工作台，所述安全光幕部件包括投光器和受光器，所述投光器和所述受光器连接，以形成光幕保护网。

9.如权利要求1所述的用于可调力矩的螺纹装配装置，其特征在于，所述装置还包括：

三色指示灯，所述三色指示灯安装于所述工作台。

10.一种用于可调力矩的螺纹装配方法，其特征在于，所述方法包括：

将第一安装端安装于工作台，通过夹持下压端来夹持第一工件；

将第二安装端安装于工作台，通过夹持旋转端来夹持与第一工件匹配的第二工件，且夹持旋转端将第一工件移动至第二工件处，夹持旋转端通过旋转第二工件来进行螺纹装配。