[发明专利]一种集装箱装载车送料托盘的升降装置

说明书

本发明公开了一种集装箱装载车送料托盘的升降装置，包括主体结构、平衡结构、旋转结构和提升连接结构；所述的主体结构包括支撑底座（6）、机架主体（4）和拆垛平台（3），所述机架主体（4）设置在支撑底座（6）上方，所述拆垛平台（3）设置在支撑底座（6）侧方，所述的支撑底座（6）上设有主液压缸（1）和链条固定块（5），集装箱装载车送料托盘的升降装置具备手动拖车上货功能，受手动拖车结构限制，使用手动拖车运送带托货物时，只能在平地或很小角度的坡上工作，该升降装置的拆垛平台采用的是整体式钢板，末端有一定高度并铰接提升板，具备一定角度的俯仰功能。

技术领域

本发明涉及一种集装箱装载车送料托盘的升降装置。

背景技术

集装箱装载车的功能是将托盘上的货物经装载车码放到集装箱内部，拆垛机构可以实现对托盘上货物的拆垛并推送到输送线首端，货物在托盘上码放一般高度在1000mm-1800mm，集装箱装载车的拆垛方式是利用拆垛机构顶部平行安装的两个直线模组带动推料板将托盘顶层货物平推到输送线上，输送线首端高度为1855mm，在托盘上顶层货物底面高度低于1855mm时无法进行拆垛，集装箱装载车的拆垛机构需要一种专用的集装箱装载车送料托盘的升降装置。

现有技术主要使用自动托盘升降机，在输送线需要进行托盘升降的地方搭建托盘升降机，整体呈电梯形状，中间为托盘转运平台，平台上有独立输送辊道，与外部输送线接口吻合，可实现托盘由外部输送线到转运平台输送线再到外部输送线的输送。升降机两侧设置导轨，由液压缸或电机驱动平台升降，在输送线连接升降机处留托盘进出口，高度大于托盘上的货物高度，托盘由输送线输送到升降机内部平台，液压缸将转运平台顶升实现托盘及货物的上升。

现有技术主要存在以下问题：

A.自动托盘升降机是固定结构，体积庞大，不能跟随装载车移动，也不能应用到集装箱内部。

B.需要向外部扩展输送线或直接使用电动叉车才能上货，手动叉车无法上货。

C.现有托盘升降机无法满足拆垛，推料板推货时会与升降机干涉。

发明内容

针对集装化货物托盘送料问题，本发明提出了一种集装箱装载车送料托盘的升降装置。主要解决现有设备不能满足装载车拆垛机构进行托盘升降功能等问题。

本发明采用的技术方案是：一种集装箱装载车送料托盘的升降装置，包括主体结构、平衡结构、旋转结构和提升连接结构；

所述的主体结构包括支撑底座、机架主体和拆垛平台，所述机架主体设置在支撑底座上方，所述拆垛平台设置在支撑底座侧方，所述的支撑底座上设有主液压缸和链条固定块；

所述的平衡结构包括平衡杆、提升板导轨、平衡杆导轨和链轮，所述的平衡杆上设有链轮，所述的提升板导轨与提升板两端连接，所述的平衡杆包括平衡杆主体和主液压缸连接件，所述的平衡杆主体两端连接平衡杆滑轨连接轴，平衡杆滑轨连接轴的开放端连接平衡杆滑块底座，所述的平衡杆滑块底座连接平衡杆导轨；

所述的旋转结构包括液压拉杆缸体、液压拉杆活塞杆、后端旋转轴和前端旋转轴，所述的压拉杆缸体与后端旋转轴连接，液压拉杆活塞杆通过前端旋转轴与液压拉杆连接架连接；

所述的提升连接结构包括提升板、拆垛平台斜面和液压拉杆，提升板两端连接设有连接板，连接板背面与提升板导轨滑动连接，正面通过后端旋转轴连接液压拉杆的一端，提升板与连接板的连接处设有拆垛平台连接卡槽，拆垛平台连接卡槽内铰接拆垛平台连接件，拆垛平台连接件的底部连接拆垛平台斜面，液压拉杆的另一端通过前端旋转轴与液压拉杆连接架连接，液压拉杆连接架设置在拆垛平台斜面两侧，与拆垛平台斜面是可拆卸连接。

作为本发明的进一步改进，拆垛平台斜面与地面呈3.14°俯角。

作为本发明的进一步改进，链轮设有链条，链条一端固定在链条固定块上。

作为本发明的进一步改进，主液压缸连接件与主液压缸的输出轴连接。