[发明专利]人车协同的高效运载管理系统及方法

权利要求书

1.一种人车协同的高效运载管理系统，其特征在于，所述系统包括：交通管理设备以及配置有同一预设行驶路线的至少两个目标公共交通设备；其中：

目标公共交通设备配置为，通过组播将目标公共交通设备自身的设备位置信息共享给配置预设行驶路线的各个目标公共交通设备；

目标公共交通设备配置为，对自身已承载乘客在预设行驶路线中各个行驶站点的下车需求进行汇总，得到目标公共交通设备的停留站点集；

交通管理设备配置为，从预设行驶路线的行驶站点中确定存在乘客上车需求的目标站点，并通过组播共享给配置预设行驶路线的各个目标公共交通设备；

第一目标公共交通设备配置为，依据各个目标公共交通设备的设备位置信息确定各个目标公共交通设备与目标站点之间的路线距离；以及，依据所述路线距离和/或所述第一目标公共交通设备的停留站点集，确定是否作为目标公共交通设备中首选设备前往目标站点停留进行乘客接送；

第二目标公共交通设备配置为，若计算出第一目标公共交通设备作为目标公共交通设备中首选设备前往目标站点停留进行乘客接送，且第一目标公共交通设备在预设时长内未进行接收确认应答，则延迟随机时长后通过组播发送提醒消息，提示所述第一目标公共交通设备确认是否前往目标站点停留进行乘客接送；

所述第一目标公共交通设备还配置为，在收到所述第二目标公共交通设备发送的提醒消息后，若拒绝前往目标站点接送乘客，则通过组播向配置预设行驶路线的目标公共交通设备共享投票邀请消息，指示各个目标公共交通设备自身计算作为目标公共交通设备中首选设备前往目标站点停留进行乘客接送的目标公共交通设备进行投票选择。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一目标公共交通设备具体用于，在第一目标公共交通设备与第二目标公共交通设备的间隔距离大于预设间隔距离情况下，若第一目标公共交通设备的行驶方向朝向目标站点，且到目标站点的路线距离最小，则确定作为目标公共交通设备中首选设备前往目标站点停留进行乘客接送。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一目标公共交通设备具体用于，在第一目标公共交通设备与第二目标公共交通设备的间隔距离小于预设间隔距离情况下，若第一目标公共交通设备的行驶方向朝向目标站点，且到目标站点的路线距离最小和/或停留站点集中包括目标站点，则确定作为目标公共交通设备中首选设备前往目标站点停留进行乘客接送。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第一目标公共交通设备配置为，在收到所述第二目标公共交通设备发送的提醒消息后，将确认接收消息通过组播共享给配置预设行驶路线的目标公共交通设备。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第二目标公共交通设备配置为，在收到所述第一目标公共交通设备发送的拒绝接送消息后，通过组播将第二目标公共交通设备自身的设备位置信息共享给配置预设行驶路线的各个目标公共交通设备；

每个所述第二目标公共交通设备配置为，依据各个所述第二目标公共交通设备的设备位置信息重新计算，确定自身是否作为目标公共交通设备中首选设备前往目标站点停留进行乘客接送。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标公共交通设备还配置为，在侦测到基站切换时，与切换后的基站对外提供的组播端口连接；以及，通过组播端口向基站发送消息，使基站将消息传递给基站所在预设行驶路线对应基站拓扑中其他基站并通过其他基站的组播端口共享给配置预设行驶路线的各个目标公共交通设备。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预设行驶路线对应基站拓扑包括配置预设行驶路线的各个目标公共交通设备行驶过程中频繁切换的基站，所述预设行驶路线对应基站拓扑中任一基站配置为将从目标公共交通设备接收的消息转发给直接邻居基站，且每个基站对外提供下发消息的组播端口。

8.一种人车协同的高效运载管理方法，其特征在于，交通管理设备以及配置有同一预设行驶路线的至少两个目标公共交通设备；所述方法包括：

通过组播将目标公共交通设备自身的设备位置信息共享给配置预设行驶路线的各个目标公共交通设备；

目标公共交通设备对自身已承载乘客在预设行驶路线中各个行驶站点的下车需求进行汇总，得到目标公共交通设备的停留站点集；

从预设行驶路线的行驶站点中确定存在乘客上车需求的目标站点，并通过组播共享给配置预设行驶路线的各个目标公共交通设备；

依据各个目标公共交通设备的设备位置信息确定各个目标公共交通设备与目标站点之间的路线距离；以及，依据所述路线距离和/或所述第一目标公共交通设备的停留站点集，确定是否作为目标公共交通设备中首选设备前往目标站点停留进行乘客接送；其中，所述目标公共交通设备包括第一目标公共交通设备；

若计算出第一目标公共交通设备作为目标公共交通设备中首选设备前往目标站点停留进行乘客接送，且第一目标公共交通设备在预设时长内未进行接收确认应答，则延迟随机时长后通过组播发送提醒消息，提示所述第一目标公共交通设备确认是否前往目标站点停留进行乘客接送；

在收到所述第二目标公共交通设备发送的提醒消息后，若拒绝前往目标站点接送乘客，则通过组播向配置预设行驶路线的目标公共交通设备共享投票邀请消息，指示各个目标公共交通设备自身计算作为目标公共交通设备中首选设备前往目标站点停留进行乘客接送的目标公共交通设备进行投票选择。