[发明专利]汽车车厢钣金多点自动焊机

权利要求书

1.一种汽车车厢钣金多点自动焊机，其特征在于：包括：

置料台，所述置料台设于水平面上以用于放置待焊接的汽车车厢板；

移动地轨，所述移动地轨设于水平面上并位于所述置料台的旁侧，所述移动地轨的直线路径方向与所述置料台的长度方向平行；

龙门架，所述龙门架活动设置于所述移动地轨的顶部并沿所述移动地轨的直线路径方向往复移动；

电阻单面双点焊接机构，所述电阻单面双点焊接机构设于所述龙门架上以用于焊接放置于所述置料台上的汽车车厢板；

焊接移动机构，所述焊接移动机构设于所述移动地轨与所述龙门架之间的连接处以用于驱动所述龙门架沿所述移动地轨的直线路径方向移动；

所述电阻单面双点焊接机构包括X轴焊接机构和Y轴焊接机构；所述X轴焊接机构设于所述龙门架的横向方向上以用于对汽车车厢板的横向表面进行焊接，所述 X 轴焊接机构的移动路径方向与所述移动地轨的直线路径方向平行，所述 Y 轴焊接机构设于所述龙门架的纵向方向上以用于对汽车车厢板的纵向表面进行焊接，所述 Y 轴焊接机构的移动路径方向与所述移动地轨的直线路径方向垂直；

所述X 轴焊接机构包括两个X轴导轨、四个X轴滑块、两个X轴滑板、两个X轴焊接组件和两个X轴驱动机构；两个所述 X 轴导轨的一端均固定连接于所述龙门架的横向方向上，四个所述 X 轴滑块两两成组设置，且两组所述 X 轴滑块的一端分别与两个所述 X 轴导轨的另一端滑动配合，两组所述 X 轴滑块的另一端分别与两个所述 X 轴滑板的一端固定连接，两个所述 X 轴滑板的另一端均设有所述 X 轴焊接组件，两个所述 X 轴驱动机构分别与两个所述 X 轴滑板连接并驱动两个所述 X 轴滑板沿两个所述 X 轴导轨的直线路径方向移动；

两个所述 X 轴焊接组件的结构相同并包括 X 轴焊接安装架、两个 X 轴焊钳、两个 X轴焊头、X 轴焊接竖直驱动机构和两个 X 轴焊接缓冲机构；所述 X 轴焊接安装架固定连接于所述 X 轴滑板的另一端，两个所述 X 轴焊钳均设于所述 X轴焊接安装架的底部，两个所述 X 轴焊头分别设于两个所述 X 轴焊钳的底部，所述 X 轴焊接竖直驱动机构设于所述 X 轴焊接安装架的顶部，两个所述 X 轴焊接缓冲机构分别用于连接所述 X 轴焊接竖直驱动机构与两个所述 X 轴焊钳；

所述置料台包括置料底座和置料架；所述置料底座设于水平面上，所述置料架设于所述置料底座的顶部；

所述汽车车厢钣金多点自动焊机还包括若干均用于卡紧或者松开待焊接的汽车车厢板的压料机构；各所述压料机构均设于所述置料架的顶部；

所述置料架包括若干滑移支撑杆和若干移动板；各所述滑移支撑杆均固定连接于所述置料底座的顶部，且各所述滑移支撑杆的直线路径方向均与所述移动地轨的直线路径方向平行，各所述移动板均活动设置于各所述滑移支撑杆的顶部，且各所述移动板均与各所述移动板垂直布置；

所述Y轴焊接机构包括两个Y轴焊接装置，两个所述 Y 轴焊接装置分别设于所述龙门架的横向方向两端；两个所述 Y 轴焊接装置的结构相同并均包括移动座、两个 Y 轴导轨、四个 Y 轴滑块、两个 Y 轴滑板、两个 Y 轴焊接组件和两个 Y 轴驱动机构；两个所述移动座分别设于所述龙门架的横向方向两端，两个所述 Y轴导轨的一端分别与两个所述移动座固定连接，四个所述 Y 轴滑块两两成组设置，且两组所述 Y 轴滑块的一端分别与两个所述 Y 轴导轨的另一端滑动配合，两组所述 Y 轴滑块的另一端分别与两个所述 Y 轴滑板的一端固定连接，两个所述 Y 轴滑板的另一端均设有所述 Y 轴焊接组件，两个所述 Y 轴驱动机构分别与两个所述 Y 轴滑板连接并驱动两个所述 Y 轴滑板沿两个所述 Y 轴导轨的直线路径方向移动；

两个所述 Y 轴焊接组件的结构相同并包括Y轴焊接安装架、两个Y轴焊钳、两个Y轴焊头、Y轴焊接竖直驱动机构和两个 Y 轴焊接缓冲机构；所述 Y 轴焊接安装架固定连接于所述 Y 轴滑板的另一端，两个所述 Y 轴焊钳均设于所述 Y 轴焊接安装架的底部，两个所述Y 轴焊头分别设于两个所述 Y 轴焊钳的底部，所述 Y轴焊接竖直驱动机构设于所述 Y 轴焊接安装架的顶部，两个所述 Y 轴焊接缓冲机构分别用于连接所述 Y 轴焊接竖直驱动机构与两个所述 Y 轴焊钳。

2.根据权利要求1所述的汽车车厢钣金多点自动焊机，其特征在于：所述焊接移动机构包括两个焊接移动组件，两个所述焊接移动组件分别设于所述移动地轨与所述龙门架之间的连接处；两个所述焊接移动组件的结构相同并均包括两个焊接导轨、焊接移动底板、焊接移动电机、减速箱、焊接移动齿轮、焊接移动齿条和六个焊接移动滑块，两个所述焊接导轨与所述焊接移动齿条均固定连接于所述移动地轨的顶部，六个所述焊接移动滑块平均分成两组设置，两组所述焊接移动滑块的一端分别与两个所述焊接导轨滑动配合，两组所述焊接移动滑块的另一端均与所述焊接移动底板的底部固定连接，所述焊接移动电机与所述减速箱均固定连接于所述焊接移动底板的顶部，且所述焊接移动电机的输出端与所述减速箱的输入端驱动连接，所述减速箱的输出端与所述焊接移动齿轮紧配连接，所述焊接移动齿轮与所述焊接移动齿条啮合连接，所述焊接移动底板的顶部还设有所述龙门架。