[发明专利]车身高度远程调节方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供一种车身高度远程调节方法、装置、设备及可读存储介质，车身高度远程调节方法包括：当与合法终端建立蓝牙连接时，判断车辆是否满足高度下降条件；若车辆满足所述高度下降条件，则控制空气悬架将车身高度从原始高度下降到目标高度；判断车辆是否满足高度上升条件；若车辆满足所述高度上升条件，则控制空气悬架将车身高度从目标高度恢复到原始高度。通过本发明可以在车辆未上电启动时，远程调节车身的高度，方便用户通过蓝牙合法连接后设定不同的车身高度，以提升用户的上车乘坐的便利性。

技术领域

本发明涉及车身控制技术领域，尤其涉及一种车身高度远程调节方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

现代汽车对用户的乘坐体验越来越重视，对车辆悬架系统的研究与设计可以保证车辆的乘坐舒适性。随着电子控制空气悬架技术的发展，空气悬架在底盘升降以控制车身高度的功能上得到改善，进一步地提高了车辆的舒适性。其中，电子控制空气悬架系统是一个完整地气动控制系统，包括气源装置、传感器、控制单元ECU、执行元件以及控制元件。气源元件一般包括由电机驱动的压缩机用于压缩空气给储气罐和行车过程中给空气弹簧充气、储气罐存储了干燥气体用于车辆静止时给空气弹簧充气提升车辆高度；控制元件包括分配阀，分配阀即一个组合阀体，可以单独打开通过管路与四个空气弹簧和储气罐连接的电磁阀，电磁阀的打开和关闭可以直接对空气弹簧进行充气和放气；传感器一般包括用来检测气源状态的压力和温度传感器、检测车身水平的车高传感器，而车辆其他状态与控制信息如发动机点火、车辆加速、制动或转向等信息，一般通过CAN总线经由车身控制器获得；控制单元ECU即空气悬架控制单元接收来自各传感器、CAN总线和驾驶员输入信息，如运动模式、车高选择，通过信息处理后，控制储气罐与空气弹簧的充放气来实现。

车身高度调节是空气悬架比较常见的功能，当车身高度需要提高时，充气电磁阀和空气弹簧的电磁阀打开，储气罐中的高压气体进入空气弹簧，撑大空气弹簧的体积，以此提高车身高度。而需要降低高度时，放气电磁阀和空气弹簧电磁阀打开，空气弹簧的气体直接排入大气，空气弹簧的体积减少，以此降低车身高度。随着越来越多大型越野车或SUV车型被用户选择，而又由于越野车的底盘较高，上车门槛较高，对于身高较低的驾驶员、老人或者孩子在上车时就带来了上车的不便利性。现有车辆的空气悬架只能通过驾驶员进入车内后手动操作驾驶模式按键来调节整车车辆的车身高度，在未进入车内时，无法调整车辆高度，不具备远程调节车身高度的功能，对于大型SUV无法提升用户进入车内的便利性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车身高度远程调节方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决车辆未上电启动前无法远程调节车身高度以提升车辆便利性的技术问题。

第一方面，本发明提供一种车身高度远程调节方法，所述车身高度远程调节方法包括以下步骤：

当与合法终端建立蓝牙连接时，判断车辆是否满足高度下降条件；

若车辆满足所述高度下降条件，则控制空气悬架将车身高度从原始高度下降到目标高度；

判断车辆是否满足高度上升条件；

若车辆满足所述高度上升条件，则控制空气悬架将车身高度从目标高度恢复到原始高度。

可选的，所述判断车辆是否满足高度下降条件的步骤包括：

判断储气罐的气体压力值是否大于预设压力值、车辆是否处于熄火且已经锁车的状态以及车辆是否处于水平路面；

若储气罐的气体压力值大于预设压力值，以及车辆处于熄火且已经锁车的状态且车辆处于水平路面，则车辆满足高度下降条件；

若储气罐的气体压力值小于预设压力值，或车辆不处于熄火且已经锁车的状态，或车辆不处于水平路面，则车辆不满足高度下降条件。

可选的，所述判断车辆是否满足高度下降条件的步骤之后还包括：