[发明专利]适配于无尘真空车间的微型电子巡检系统及其巡检设备

说明书

本发明提供适配于无尘真空车间的微型电子巡检系统及其巡检设备，涉及无尘加工技术领域，包括车间主体和栓接固定在车间主体顶部的自走轨道，所述自走轨道的表面活动设置有空中检测模块，底部采用触点，可以实现充电、信号收发等电性连接，从而更便于电路的设计，采用底部检测模块和独立检测模块，可以检测的数据参数集中在独立检测模块上，主要集中在理化参数检测，移动的时候采用的是麦克纳姆轮，位置移动、转弯等方式都比较简单，同时相比较采用数据检测更加全面的稳定云台以及视觉摄像头、数据采集舱组装能耗更低，可以实现大区域、定轨迹、组合充电等方式实现结合，从而实现较好的整体性。

技术领域

本发明涉及无尘加工技术领域，具体为适配于无尘真空车间的微型电子巡检系统及其巡检设备。

背景技术

CN109529234B一种工厂车间安全巡检救援机器人，包括移动车，移动车的上端中部安装有防护罩，防护罩的上端内壁上安装有摄像头，防护罩的上端通过电机座安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上安装有旋转环形板，旋转环形板上安装有执行伸缩气缸，执行伸缩气缸的顶端安装有执行升降板。本发明可以解决现有工厂车间在防火与救援过程中存在人工巡逻检查工厂车间内的安全情况，人工巡逻检查耗时费力，且需要不同班组轮流替换，投入人力大，成本高，发生险情时，需要人工携带灭火设备进行救援，浓烟与高温严重危及工作人员的生命安全，有毒气体在短时间内会造成人员伤亡，危险度高等难题，CN209305722U一种用于车间定轨的巡检机械人，包括车架和配电控制箱，车架的前部两侧安装有驱动电机，驱动电机连接有驱动轮，车架的后部中间设置有从动轮安装块，从动轮安装块的下方安装有球轮，车架的上方设置有摄像检测机构，车架的前端下部设置有轨迹检测块，轨迹检测块的下方设置有四个能够识别颜色的轨迹检测器，驱动电机、摄像检测机构和轨迹检测器连接到配电控制箱，本实用新型的目的是提供一种用于车间定轨的巡检机械人，能够沿着安全通行区域的边框进行定轨巡检，通过其上的设置的检测机，对安全通行区域进行时刻巡逻检测，并且拍摄证据资料，以此来提高车间工作人员的安全意识，降低车间的安全隐患。

上述专利以及CN213674138U一种煤制甲醇厂多层气化车间巡检机器人、CN213689559U一种布置在胶囊制作车间的空气质量巡检机器人、CN207570729U一种高分子车间中用于检测含硫气体泄漏的巡检机器人控制系统等专利均存在一定问题，一方面采用传统的轨道机器人会导致巡检过程的自由度交底，巡检范围受到一定的影响，另一方面传统的自走式巡检设备，在巡检的时候，设备巡检范围也存在一定问题，布局大量的自走巡检设备，一方面成本较高，同时也会影响车间内部的运转。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了适配于无尘真空车间的微型电子巡检系统及其巡检设备，解决了传统的轨道机器人会导致巡检过程的自由度交底，巡检范围受到一定的影响，传统的自走式巡检设备，在巡检的时候，设备巡检范围也存在一定问题，布局大量的自走巡检设备，成本较高，同时也会影响车间内部的运转的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：适配于无尘真空车间的微型电子巡检设备，包括车间主体和栓接固定在车间主体顶部的自走轨道，所述自走轨道的表面活动设置有空中检测模块，所述空中检测模块包括轨道检测模块，所述轨道检测模块的底部设有巡航检测模块，所述轨道检测模块的底部外侧设有检测吊舱，所述车间主体的内部底面设有底部检测模块，所述底部检测模块包括地面检测模块和独立检测模块。

优选的，所述地面检测模块包括检测壳体和移动模块，所述检测壳体的侧面四个拐角分别和移动模块轴接，且移动模块均采用伺服电机驱动，所述检测壳体的正面设有主控制面板和信号收发器，所述检测壳体的顶部表面端部栓接固定有位置定位器，所述检测壳体的顶面中部栓接固定有升降平台，且升降平台采用气压升降杆，所述升降平台的顶部设有稳定云台，所述稳定云台的两侧分别轴接有视觉摄像头和数据采集舱。