[发明专利]一种船舶定位与监控系统及方法

说明书

本发明涉及一种船舶定位与监控系统及方法，该方法包括：采集船舶AIS信息和双目视觉图像；将接收到的所述船舶AIS信息和所述双目视觉图像进行相互匹配，对船舶进行实时的定位和跟踪。本发明可以在港口的监控区域对船舶进行视频监视，同时在监控视频中可以自动标注出每个船舶的船号并且持续跟踪，并且可以选择目标船舶进行静态信息和动态信息的查询。

技术领域

本发明涉及海上交通技术领域，尤其涉及一种船舶定位与监控系统及方法。

背景技术

随着海运业的发展，各港口进出的船舶数目急剧增加，港口交通运输事业日益繁重和复杂，港口交通的安全和效率问题已成为世界性的热点问题。最近几年，港口船舶交通事故一直居高不下，造成了严重的人员伤亡和财产损失，其原因主要表现：部分船舶违章航行，超载、超线造成事故；船员驾驶技术较差、操作不当或对航道环境不熟悉造成事故；港口通航条件较差，给驾驶人员的操作增加了难度。与此同时，港口调度指挥不当导致的塞港事件也急剧增多，大大降低了港口作业的效率，造成了严重的经济损失。

为减少港口船舶交通事故的发生，缓解港口船舶管理强度，提高港口的工作效率，建设现代化港口调度指挥和智能化进程迫在眉睫。因此，建立港口智能监控和调度指挥系统，在港口的监控区域对进出的船舶进行实时监控以及指挥，方便监管人员实时观察传播的航行信息，及时提醒船舶修正航速、航向，才可以有效地规避港口可能发生的交通事故，保障港口交通的顺畅和港口作业的有效运行。同时，建立港口智能监控和调度指挥系统，有利于监管人员查询监控区域船舶的船名、船号、国籍等静态信息，对可疑目标进行视频监控；在发生交通事故以后能直观地判断出事海域，及时给救险提供安全保障；同时保存交通事故视频，方便事故责任的认定和处理。

现有技术中，对港口区域各船舶的调度依旧采用传统的人工识别作业的方法，无法智能高效地确定船舶状态，从而难以展开快速实时的调度。因此，如何提高港口船舶监测的实时性和高效性是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种船舶定位与监控系统，用以克服现有技术中港口船舶识别的实时性和高效性不强的问题。

本发明提供一种船舶定位与监控系统，包括信息采集模块和监控中心，其中：

所述信息采集模块，用于采集港口处各船舶的AIS信息和双目视觉图像；

所述监控中心，用于将接收到的所述船舶AIS信息和所述双目视觉图像进行相互匹配，对船舶进行实时的定位和跟踪。

进一步地，所述信息采集模块包括安装在港口岸边相同位置处的AIS信息采集装置和双目采集装置，其中：

所述AIS信息采集装置，用于采集各船舶的所述船舶AIS信息，且包括用于接收各船舶发出的发射AIS信号的VHF天线、用于获取信息采集模块的经纬度信息的外置GPS天线和用于传输所述发射AIS信号和所述经纬度信息的AIS收发机；

所述双目采集装置，用于采集反映各船舶监控图像的所述双目视觉图像，且包括旋转平台、用于固定所述旋转平台的基座和被所述旋转平台支撑的双目摄像机。

本发明还提供了一种船舶定位与监控方法，基于根据如上所述的船舶定位与监控系统，所述方法包括：

采集船舶AIS信息和双目视觉图像；

将接收到的所述船舶AIS信息和所述双目视觉图像进行相互匹配，对船舶进行实时的定位和跟踪。

进一步地，所述将接收到的所述船舶AIS信息和所述双目视觉图像进行相互匹配，对船舶进行实时的定位和跟踪包括：

根据所述双目视觉图像，对各船舶的类型进行识别，确定并标注各船舶对应的标注类型信息；

根据所述船舶AIS信息，确定各船舶与信息采集模块的真实距离信息；