[发明专利]具有定位拉动钢带装置的自动上料机

说明书

本发明公开了具有定位拉动钢带装置的自动上料机。该自动上料机包括走料台、弹性压紧部、定位拉动部、剪切部以及取料部；走料台的平基板后端上连接第一压条且前端连接第一导条纵向，第一压条的压料通孔内放置弹性压紧部的压板，弹性压紧部的端板和平基板之间设有第一弹簧，定位拉动部的拉料钩左端转动连接主块，主块能够横向移动，拉料钩和主块之间设有第二弹簧，拉料钩的定位端头位于第一压条的牵引通孔内且进入定位孔内，平基板右端连接剪切部，取料部的一个吸料部位于剪切台的剪切工位上方且另一个吸料部位于中转治具上方。本发明具有自动化上金属料片，上料速度快，摆放精度高，良品率高的效果。

技术领域

本发明涉及金属弹片自动上料装置，特别涉及具有定位拉动钢带装置的自动上料机。

背景技术

手机充电器通常包含金属AC弹片，在组装上料时，目前常采用人工逐个上料在组装治具上，其缺陷在于：其一，手工上料速度慢，组装效率低，而且长期劳动强度发，需要大量的作业人员，难以满足大规模连续化生产；其二，手工摆放在治具上，摆放偏移间隙大，位置精度低，很容易造成弹片歪斜，后续组装产生不良产品；其三，人工上料，料片为金属弹片，容易损伤人手，造成作业安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了具有定位拉动钢带装置的自动上料机。

根据本发明的一个方面，该具有定位拉动钢带装置的自动上料机包括走料台、弹性压紧部、定位拉动部、剪切部以及取料部；

走料台的平基板上表面中间设有横向矩形凹槽状的物料道，第一导条纵向可调连接在平基板上前端，第一压条连接在平基板上后端，第一压条下表面前端设有横向矩形切口状的第一料带通道，第一料带通道和物料道相连通，第一压条中间设有压料通孔且右端设有牵引通孔，压料通孔前端位于第一料带通道的相对段上方，在压料通孔后端下方，平基板设有两个垂导孔；

弹性压紧部的两个导联轴滑动轴套在垂导孔内，导联轴下端面连接端板且上端连接压板下，端板和平基板之间设有第一弹簧，压板位于压料通孔内，压板前端弹性压紧料带，

定位拉动部的下支架连接在平基板后侧面，下支架的下垂板前侧面固定横向气缸，横向气缸的伸缩端安装横移板，横移板上端穿过下支架的避让孔且前侧面连接主块，拉料钩左端通过铰轴转动连接主块右端下的两个下耳板，拉料钩和主块之间设有第二弹簧，拉料钩前端下设有和料带的定位孔相配合的定位端头，定位端头位于牵引通孔内且进入定位孔内，

剪切部的剪切台左端固定平基板，剪切台右端设有前后相对设置的下定切刀、上动切刀；

中转台位于剪切台右方，中转台的中转治具能够转动设定角度，使产品角度为上料角度；

取料部的横移气缸固定在取料架前右端，横移气缸的伸缩端连接横移载板左端，横移载板后和取料架前通过第一滑轨滑块组件相连接，横移载板前固定两个垂动气缸，每个垂动气缸下表面固定一个吸料部，一个吸料部位于剪切台的剪切工位上方且另一个吸料部位于中转治具上方。

该装置实现了自动化上金属料片，其有益效果是：其一，自动化上料，上料速度快，生产效率高，摆放精度高，后续组装良品率高，而且保证作业人员安全；其二，定位拉动部采用棘轮机构自动送钢带料带，其中横向气缸作为动力源，拉料钩的定位端头定位嵌入料带的定位孔，定位端头在牵引通孔内直线导向，拉料钩能够绕铰轴转动一定角度，且受第二弹簧的弹性约束，向前拉动物料时，第二弹簧压紧拉料钩防止上跳脱离料带，向后回缩时，所述拉料钩抬动料带高度，并沿料带后移，从而实现了精准稳定拉动料带；其三，设有弹性压紧部压紧料带，能够实现料带的水平移动，同时防止料带的跳动；其四，走料台的物料道以及第一压条的第一料带通道、第一导条实现了料带和产品的无倾斜直线移动；其五，剪切部自动分离产品和料带，取料部通过第一滑轨滑块组件精确移动，同时移动剪切工位和转角工位的物料，进一步提高生产速度，中转治具调整产品上料角度，实现精确化上料。