[发明专利]一种千层架自动收料摆放装置

权利要求书

1.一种千层架自动收料摆放装置，包括机械手框架(2)，其特征在于：所述机械手框架(2)的表面上端设置有横向导轨组件(8)，所述横向导轨组件(8)的侧边设置有左右移动伺服电机(7)，所述机械手框架(2)的表面侧边设置有纵向导轨组件(4)，所述纵向导轨组件(4)的上端设置有升降伺服电机(6)，所述横向导轨组件(8)的中间安装有气爪结构(5)，所述机械手框架(2)的一侧设置有千层架翻板结构(1)，所述机械手框架(2)的另一侧设置有托料结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种千层架自动收料摆放装置，其特征在于：所述千层架翻板结构(1)包括升降电机(11)、移动电机(12)、升降导轨结构(13)、横移导轨结构(14)和翻板手指(15)，其中，所述升降导轨结构(13)的上端设置有升降电机(11)，所述升降导轨结构(13)的滑槽两端设置有横移导轨结构(14)，所述横移导轨结构(14)的侧边设置有移动电机(12)，所述横移导轨结构(14)的滑槽安装有翻板手指(15)。

3.根据权利要求1所述的一种千层架自动收料摆放装置，其特征在于：所述托料结构(3)包括滑轨(31)、托料平台(32)、驱动电机(33)、传动皮带(34)、滑动用皮带(35)、皮带轮(36)、传动杆(37)和滑动架板(38)，其中，所述滑轨(31)内部两端设置有皮带轮(36)，两个所述滑轨(31)同一端的皮带轮(36)连接有传动杆(37)，所述滑轨(31)的下端设置有驱动电机(33)，所述驱动电机(33)转轴和传动杆(37)表面的皮带轮(36)嵌套有传动皮带(34)，所述滑轨(31)内部的皮带轮(36)表面嵌套有滑动用皮带(35)，所述滑动用皮带(35)的上端设置有滑动架板(38)，所述滑动架板(38)的上端安装有托料平台(32)。

4.根据权利要求3所述的一种千层架自动收料摆放装置，其特征在于：所述传动皮带(34)与滑动用皮带(35)宽度相同长度不同。

5.根据权利要求3所述的一种千层架自动收料摆放装置，其特征在于：所述传动杆(37)的两端与滑轨(31)之间轴承转动连接，所述滑轨(31)的上端设置有与滑动架板(38)对应的限位滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种千层架自动收料摆放装置，其特征在于：所述气爪结构(5)包括固定机架(51)、移动连接板(52)、二倍距离连接板(53)、气爪(54)和驱动伺服电机(55)，其中，所述固定机架(51)的下端设置有移动连接板(52)，所述移动连接板(52)的下端滑动连接有二倍距离连接板(53)，所述二倍距离连接板(53)的下端安装有气爪(54)，所述固定机架(51)的上端设置有驱动伺服电机(55)。

7.根据权利要求5所述的一种千层架自动收料摆放装置，其特征在于：所述气爪(54)吸盘均通过连接气管与外部气泵连接。