[发明专利]一种筒体飞行器旋转姿态调整装置在审
申请号: | 202111007627.6 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113601428A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 李彬彬;李仕雄;王华权 | 申请(专利权)人: | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B25B11/02;B25H1/00 |
代理公司: | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人: | 宋妍丽 |
地址: | 563000 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行器 旋转 姿态 调整 装置 | ||
1.一种筒体飞行器旋转姿态调整装置,包括托面(1),其特征在于:所述托面(1)底部接触安装有多个轴承组(2),轴承组(2)安装在托板(5)上,托面(1)的底面和托板(5)的顶面均为弧面且形状匹配。
2.如权利要求1所述的筒体飞行器旋转姿态调整装置,其特征在于:所述轴承组(2)为四个以上且左右对称分布。
3.如权利要求2所述的筒体飞行器旋转姿态调整装置,其特征在于:所述轴承组(2)的数量为偶数。
4.如权利要求1所述的筒体飞行器旋转姿态调整装置,其特征在于:所述托面(1)由托面板(7)和粘贴在托面板(7)上表面的毛毡垫(8)组成,托面板(7)的下表面边沿为圆角过渡。
5.如权利要求1所述的筒体飞行器旋转姿态调整装置,其特征在于:所述托板(5)中部有U型槽,且U型槽平行于托面(1)的弧面轴心线。
6.如权利要求1所述的筒体飞行器旋转姿态调整装置,其特征在于:所述托板(5)上横穿装有可转动的滚转摇杆(6),在托板(5)的中部有螺母(4)套装并螺纹配合于滚转摇杆(6)。
7.如权利要求6所述的筒体飞行器旋转姿态调整装置,其特征在于:所述螺母(4)上有销,托面板(7)的中部内嵌安装有卡舌(3),卡舌(3)上有U型槽,螺母(4)上的销可卡装在U型槽中。
8.如权利要求7所述的筒体飞行器旋转姿态调整装置,其特征在于:所述卡舌(3)位于托面板(7)的正中位置,且被毛毡垫(8)完全覆盖。
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