[发明专利]一种雷达状态检测方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种雷达状态检测方法、装置、电子设备和存储介质，雷达状态监测方法包括：当电梯轿厢位于指定位置时，控制雷达发射雷达信号以及接收回波信号；根据回波信号生成第一距离‑幅值图，第一距离‑幅值图的横轴为物体到发射器的距离，纵轴为物体反射雷达信号的幅值；根据第一距离‑幅值图和预先生成的第二距离‑幅值图确定发射器和反射器的状态，其中，第二距离‑幅值图为发射器和反射器正确安装、电梯轿厢位于指定位置时所预先生成，本发明实施例在电梯运行过程中，轿厢位于指定位置时生成第一距离‑幅值图，通过第一距离‑幅值图和第二距离‑幅值图中的距离和幅值来确定发射器和反射器的状态，无需增加传感器，降低了电梯的成本。

技术领域

本发明实施例涉及电梯检测技术领域，尤其涉及一种雷达状态检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着电梯技术的发展，电梯在楼宇中得到了广泛应用，尤其是垂直升降式电梯在高层楼宇中可以将人员快速地运送到指定楼层。

如图1所示，为了得到电梯轿厢10的准确位置，通常在电梯轿厢10的顶部设置雷达的发射器20，在井道顶部设置反射雷达信号的反射器30，发射器20沿井道方向发射电磁波，电磁波被井道顶部的反射器30反射后被雷达所接收，通过对反射后的回波信号进行处理，计算得到发射器20与反射器30之间的距离以确定轿厢的绝对位置。然而从图1可知，电磁波信号发射、反射都是具有方向性，当发射器20或反射器30的角度、位置发生变化时会造成测距偏差，因此，在电梯的运行过程中，反射器可能下移、与水平面出现倾角，发射器也可能与水平面出现倾角的情况。

为了保证能够准确、可靠地检出轿厢的绝对距离，必须对发射器和反射器的状态进行检测，防止安全事故的发生，而现有技术中是在发射器和反射器上增加传感器来检测发射器和反射器的状态，无疑增加了成本。

发明内容

本发明实施例提供一种雷达状态检测方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有技术中在发射器和反射器上增加传感器来检测发射器和反射器的状态，造成电梯成本增加的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种雷达状态检测方法，用于检测雷达的发射器和反射器的状态，所述发射器安装在电梯轿厢的顶部，所述反射器安装在电梯井道的顶部，所述雷达状态检测方法包括：

当电梯轿厢位于指定位置时，控制所述雷达发射雷达信号以及接收回波信号；

根据所述回波信号生成第一距离-幅值图，所述第一距离-幅值图的横轴为物体到发射器的距离，纵轴为所述物体反射所述雷达信号形成的回波信号的幅值；

根据所述第一距离-幅值图和预先生成的第二距离-幅值图确定所述发射器和所述反射器的状态，其中，所述第二距离-幅值图为所述发射器和所述反射器正确安装、所述电梯轿厢位于所述指定位置时所预先生成。

可选地，所述第二距离-幅值图上预先标记有反射器、第一参照物以及第二参照物的峰值点，所述根据所述第一距离-幅值图和预先生成的第二距离-幅值图确定所述发射器和所述反射器的状态，包括：

基于所述第一距离-幅值图和所述第二距离-幅值图上所述反射器、第一参照物以及第二参照物的峰值点对应的距离确定所述反射器是否下移；

基于所述第一距离-幅值图和所述第二距离-幅值图上所述反射器、第一参照物以及第二参照物的峰值点的幅值确定所述反射器和所述发射器是否倾斜。

可选地，所述基于所述第一距离-幅值图和所述第二距离-幅值图上所述反射器、第一参照物以及第二参照物的峰值点对应的距离确定所述反射器是否下移，包括：

从所述第二距离-幅值图中确定所述反射器到所述第一参照物的第一基准距离、所述反射器到所述第二参照物的第二基准距离，以及确定所述第一参照物到所述第二参照物的第三基准距离；