[发明专利]一种电推力器位置保持推力分配方法和系统

权利要求书

1.一种电推力器位置保持推力分配方法，其特征在于，包括：

根据位置保持漂移率控制量，确定两台电推力器的法向指向档位；

根据确定的两台电推力器的法向指向档位，分别计算得到第一电推力器的目标推力方向[X_n,Y_n,Z_n]和开机时长Δt_n，以及第二电推力器的目标推力方向[X_s,Y_s,Z_s]和开机时长Δt_s；

根据[X_n,Y_n,Z_n]和[X_s,Y_s,Z_s]，计算得到第一理论矢量调节机构转速ω_n和第二理论矢量调节机构转速ω_s；

将计算得到的[X_n,Y_n,Z_n]和Δt_n分配给第一电推力器，将计算得到的[X_s,Y_s,Z_s]和Δt_s分配给第二电推力器，将计算得到的ω_n分配给第一矢量调节机构，将计算得到的ω_s分配给第二矢量调节机构。

2.根据权利要求1所述的电推力器位置保持推力分配方法，其特征在于，根据位置保持漂移率控制量，确定两台电推力器的法向指向档位，包括：

确定轨道坐标系下推力方向的单位矢量[X,Y,Z]；其中，轨道坐标系的原点为卫星质心，X轴指向卫星前进方向，Z轴指向地面，Y轴与X轴和Z轴满足右手定则；

计算得到矢量调节机构的调节范围C_y＝Y/Z；

对调节范围C_y进行n等分，得到由小到大排列的n个法向指向档位C_ys：C_ys＝C_y1、C_y2、…、C_yn；其中，各法向指向档位C_y1、C_y2、…、C_yn对应的漂移率允许范围依次为：[ΔDL₁,ΔDH₁]、[ΔDL₂,ΔDH₂]、…、[ΔDL_n,ΔDH_n]；

获取位置保持漂移率控制量ΔD；

若ΔD∈[ΔDL₁,ΔDH₁]，则确定两台电推力器的法向指向档位为C_ys＝C_y1；

若ΔD∈[ΔDL₂,ΔDH₂]，则确定两台电推力器的法向指向档位为C_ys＝C_y2；

···依次类推；

若ΔD∈[ΔDL_n,ΔDH_n]，则确定两台电推力器的法向指向档位为C_ys＝C_yn。