[发明专利]一种基于分块阈值的光斑质心定位方法

权利要求书

1.一种基于分块阈值的光斑质心定位方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1、得到光斑灰度图像，将光斑灰度图像划分成若干小块，每个小块由3×3个像素组成，得到若干的集合；

步骤2、以划分出来的小块灰度值总和作为基本单位，然后对划分出来的小块采用自适应阈值法求出小块的阈值V；

步骤3、当小块的灰度值之和小于阈值V时，整个小块内的所有像素点灰度值置为0，当小块内灰度值之和大于等于阈值V时，小块内所有像素点的灰度值置为当前块内所有像素点的平均值；

步骤4、利用质心法求出图像中光斑的中心位置坐标。

2.根据权利要求1所述的一种基于分块阈值的光斑质心定位方法，其特征在于，所述步骤1具体如下：

设高斯光斑标准灰度图像I(i,j)，I(i,j)代表像素点坐标为(i,j)的灰度值图像，由公式(1)将图像划分成若干3×3个像素组成集合的像素方块temp(x,y)，temp(x,y)代表坐标为(x,y)的像素块的灰度值总和，temp(1,1)是由9个像素点所得，temp(1,1)＝I(1,1)+I(1,2)+I(1,3)+I(2,1)+I(2,2)+I(2,3)+I(3,1)+I(3,2)+I(3,3)

3.根据权利要求2所述的一种基于分块阈值的光斑质心定位方法，其特征在于，所述步骤2具体如下：

步骤1划分出来的3×3像素方块灰度值总和求出这些方块的均值V_avg，如公式(2)所示，

其中m,n分别代表像素块的最大横纵坐标，再求出方差V_var，如公式(3)所示，

然后由公式(4)中自适应阈值法，以及上文求出的V_avg和V_var求出阈值V：

V＝V_avg+k×V_var(k＝2) (4)。

4.根据权利要求3所述的一种基于分块阈值的光斑质心定位方法，其特征在于，所述步骤3具体如下：

由公式(5)得出阈值分割后的图像II(a,b)，图像II(a,b)的大小和初始的高斯光斑标准灰度图像I(i,j)大小一样，均为512×512像素，其中(a,b)代表图像II中的横纵坐标,(x,y)为像素块坐标，c为常数，依次取值为1、2、3，V为阈值，

5.根据权利要求4所述的一种基于分块阈值的光斑质心定位方法，其特征在于，所述步骤4具体如下：

由公式(6)根据步骤3得出的图像II得出光斑中心坐标(x₀,y₀)，其中mm,nn分别代表图像II的最大横纵坐标：