[发明专利]仓储设备及无固定货架仓储分拣系统

权利要求书

1.一种仓储设备，其特征在于，包括：

进入用环形轨道、输出用环形轨道、多个仓储线以及返回轨道，

其中，所述进入用环形轨道由单件输送型输送轨道构成，用于让载置有货物的货物载具依次地输送至多个所述仓储线，

所述输出用环形轨道由随机输送型输送轨道构成，用于对来自于所述仓储线的所述货物载具随机地输出，

所述进入用环形轨道的输送方向和所述输出用环形轨道的输送方向相反，

所述返回轨道设置在所述进入用环形轨道和所述输出用环形轨道之间，用于使所述输出用环形轨道上的货物载具返回至所述进入用环形轨道。

2.根据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于：

其中，所述返回轨道具有下游返回端部和上游返回端部，

所述下游返回端部上设有离轨组件，并通过该离轨组件与所述输出用环形轨道相连接，

所述上游返回端部上设有引导连接构件，并通过该引导连接构件与所述进入用环形轨道相连接。

3.根据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于：

其中，所述进入用环形轨道具有承载所述货物载具的承载轨道，

所述仓储设备还具有与多个所述仓储线一一对应的多个分流组件，

所述分流组件设置在对应的所述仓储线和所述进入用环形轨道上，用于使所述环形轨道上的所述货物载具进入对应的所述仓储线。

4.根据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于：

其中，所述返回轨道上还设置有驱动所述货物载具进行返回移动的返回移动驱动部，

所述仓储线上还设置有用于控制所述仓储线上的货物载具是否进入所述输出用环形轨道的阻挡组件。

5.根据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于：

其中，所述进入用环形轨道由鸟钩型输送轨道构成，

所述输出用环形轨道由格式型输送轨道构成，

所述货物载具含有挂钩，该挂钩具有挂入开口，所述进入用环形轨道上的所述挂钩的所述挂入开口朝向所述进入用环形轨道的环外，

所述输出用环形轨道上的所述挂钩的所述挂入开口朝向所述输出用环形轨道的环内。

6.一种无固定货架仓储分拣系统，其特征在于，包括：

至少一个仓储设备，

其中，所述仓储设备为权利要求1-5中任意一项所述的仓储设备。

7.根据权利要求6所述的无固定货架仓储分拣系统，其特征在于，还包括：

入库设备，用于将载置有货物的货物载具进行入库；

出库设备，用于将所述货物载具进行出库，

其中，所述入库设备和所述仓储设备之间以及所述出库设备和所述仓储设备之间均通过连接轨道相连接。

8.根据权利要求7所述的无固定货架仓储分拣系统，其特征在于：

其中，所述仓储设备设置成复数个，复数个所述仓储设备在所述入库设备和所述出库设备之间依次设置，

相邻的两个所述仓储设备之间通过连接轨道相连接。

9.根据权利要求8所述的无固定货架仓储分拣系统，其特征在于：

其中，所述入库设备至少具有入库用环形轨道，该入库用环形轨道由随机输送型输送轨道构成，

所述出库设备至少具有出库用环形轨道，该出库设备由单件输送型输送轨道构成，

所述单件输送型输送轨道具有承载所述货物载具的承载轨道，

所述连接轨道具有上一级端部和下一级端部，

所述上一级端部上设有活动式离轨组件，并通过该活动式离轨组件与对应的所述随机输送型输送轨道相连接，

所述下一级端部上设有引导连接构件，并通过该引导连接构件与对应的所述承载轨道相连接。

10.根据权利要求8所述的无固定货架仓储分拣系统，其特征在于：

其中，最上游的所述仓储设备的所述仓储线设置成50～80根，其余的所述仓储设备的所述仓储线设置成15～30根。