[发明专利]无线光通信系统

权利要求书

1.一种无线光通信系统，包括三个以上的无线光通信装置，其特征在于，所述无线光通信装置包括：

激光发生装置，所述激光发生装置能够产生载波激光信号；

电光调制装置，所述电光调制装置对所述激光发生装置产生的载波激光信号进行调制；

信号源装置，所述信号源装置产生目标电信号；

天线装置，所述天线装置包括发射天线和接收天线；

位置及姿态信息生成部，所述位置及姿态信息生成部生成当前无线光通信装置的位置信息、所述发射天线的姿态信息以及所述接收天线的姿态信息；其中，所述电光调制装置将所述目标电信号、当前无线光通信装置的位置信息、所述发射天线的姿态信息以及所述接收天线的姿态信息加载到所述载波激光信号上以生成混合光信号，所述发射天线将所述混合光信号发出，所述接收天线能够接收至少一个其他无线光通信装置发送的混合光信号，所述信号源装置产生的目标电信号包括当前无线光通信装置标识信息以及目标无线光通信装置标识信息，以使得所述混合光信号包含当前无线光通信装置标识信息以及目标无线光通信装置标识信息；

控制装置，所述控制装置基于当前无线光通信装置的位置信息以及目标无线光通信装置的位置信息生成对所述激光发生装置产生的载波激光信号的强度调整量；

光学接收解调装置，所述光学接收解调装置对所述接收天线接收的混合光信号进行解调；以及

驱动装置，所述驱动装置能够被控制以对所述发射天线的姿态以及所述接收天线的姿态进行调整，所述驱动装置至少基于所述光学接收解调装置解调的所述接收天线接收的混合光信号携带的其他无线光通信装置的发射天线的姿态信息以及接收天线的姿态信息对当前无线光通信装置的所述发射天线的姿态以及所述接收天线的姿态进行调整。

2.根据权利要求1所述的无线光通信系统，其特征在于，所述控制装置与所述光学接收解调装置连接，所述控制装置与所述驱动装置连接，所述控制装置基于所述光学接收解调装置解调的所述接收天线接收的混合光信号携带的其他无线光通信装置的发射天线的姿态信息和/或接收天线的姿态信息生成姿态控制信号，所述驱动装置基于所述姿态控制信号对所述发射天线的姿态和/或所述接收天线的姿态进行调整。

3.根据权利要求1或2所述的无线光通信系统，其特征在于，所述位置及姿态信息生成部还包括第一姿态获取装置以及第二姿态获取装置，所述第一姿态获取装置用于获取所述发射天线的姿态信息，所述第二姿态获取装置用于获取所述接收天线的姿态信息。

4.根据权利要求1至3所述的无线光通信系统，其特征在于，所述控制装置包括第一位置信息存储部、第二位置信息存储部、第一姿态信息存储部以及第二姿态信息存储部，所述第一位置信息存储部存储当前无线光通信装置的位置信息，所述第二位置信息存储部存储至少一个其他无线光通信装置的位置信息，所述第一姿态信息存储部用于存储当前无线光通信装置的发射天线的姿态信息以及接收天线的姿态信息，所述第二姿态信息存储部存储至少一个其他无线光通信装置的发射天线的姿态信息以及接收天线的姿态信息。

5.根据权利要求1至4所述的无线光通信系统，其特征在于，所述控制装置基于所述位置及姿态信息生成部实时生成的当前无线光通信装置的位置信息、当前无线光通信装置的发射天线的姿态信息以及接收天线的姿态信息对所述第一位置信息存储部以及第一姿态信息存储部存储的信息进行实时更新。

6.根据权利要求1至5所述的无线光通信系统，其特征在于，所述控制装置基于所述光学接收解调装置实时解调的所述接收天线接收的混合光信号携带的其他无线光通信装置的位置信息、发射天线的姿态信息以及接收天线的姿态信息对所述第二位置信息存储部存储的至少一个其他无线光通信装置的位置信息进行实时更新，以及对所述第二姿态信息存储部存储的至少一个其他无线光通信装置的发射天线的姿态信息以及接收天线的姿态信息进行实时更新。