[发明专利]一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置

权利要求书

1.一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置，其特征在于：包括旋转去泥脱叶主体；

所述旋转去泥脱叶主体的顶端开设有进料口；

所述旋转去泥脱叶主体内设置旋转筒，用以对花生秧进行去泥和脱叶，其中，包括设置在旋转筒内的去泥筒，去泥筒能够在旋转筒内旋转，去泥筒包括筒壁，筒壁为镂空结构，通过竖向的若干第一立柱形成外部筒壁结构，在立柱之间设置旋转的旋转丝，通过使旋转筒转动，使得花生秧与旋转丝产生接触；

所述去泥筒内设置有脱叶筒，脱叶筒的侧壁也为镂空结构，同时，脱叶筒的下端面为密封面，密封面的下端固定一伸出轴，所述伸出轴通过第一脱叶电机带动，进而伸出轴带动脱叶筒旋转；

所述脱叶筒包括竖直设置的第一竖直钢丝以及与第一竖直钢丝连接，并缠绕在第一竖直钢丝外围的若干第一环形丝。

2.根据权利要求1所述的一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置，其特征在于：在所述旋转筒上下端设置第一横杆，上下两个第一横杆之间设置第一转轴，第一转轴的上下两端分别设置驱动结构；

所述第一转轴的下端设置第一去泥电机，第一去泥电机与第一皮带轮连接，第一皮带轮通过第一皮带与第二皮带轮连接，通过皮带驱动的方式带动第一转轴旋转，进而带动第一横杆以及去泥筒旋转。

3.根据权利要求1所述的一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置，其特征在于：所述旋转去泥脱叶主体的底端固定安装有安装板，安装板的底端固定安装有竖直设置的气缸，气缸的输出轴固定安装有水平设置的支撑板，所述支撑板的底端安装有万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置，其特征在于：在所述去泥筒的立柱上设置第一角度传感器以及第一转速传感器，分别与对应的去泥筒的倾斜角度和转速进行检测；

在所述第一竖直钢丝上设置第一角度传感器以及第一转速传感器，分别与对应的脱叶筒的倾斜角度和转速进行检测；

第一角度传感器、第一转速传感器、第一角度传感器以及第一转速传感器分别与控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置，其特征在于：所述控制器内设置第一预设角度a，第二预设角度b,第一预设转速c，第二预设转速d，在运行过程中，所述去泥筒通过去泥筒电机首先启动，在电机的驱动下，对花生秧进行去泥及部分脱叶，此时，所述去泥筒按照正转旋转，在去泥筒的倾斜角度达到预设角度a，同时转度达到预设转速c时，脱叶筒开始启动，并且，按照正转旋转，在该过程中，去泥筒和脱叶筒均为正转，按照小幅度的脱叶及去泥过程，第一竖直钢丝、旋转丝、环形丝相对转速较小，初步脱叶；

在所述脱叶筒的倾斜角度达到预设角度b后，两个筒同时做极限的倾斜以及旋转运动，此时，逐渐降低去泥筒的转度，直至停止，同时，去泥筒开始反转，与脱叶筒的转速方向相反，维持去泥筒的转速在预设转速d，维持脱叶筒的转度在预设转速c，此时，去泥与脱叶达到最佳的效果，第一竖直钢丝、环形丝与旋转丝的转度方向相反，两者速度差达到最大，花生秧在两个筒的作用下，实现快速翻腾、交叉，达到脱叶效果。