[发明专利]伺服电机驱动器维修用工装夹

权利要求书

1.伺服电机驱动器维修用工装夹，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设有固定组件和移动组件，工作台（1）的上方设有支撑架（16），支撑架（16）下方设有吹风机（23），工作台（1）的下方设有底板（37），工作台（1）和底板（37）之间设有抬升组件，底板（37）的底面下方设有若干支撑柱（38）；

所述抬升组件包括转动连接在工作台（1）底面的转动轴（25），转动轴（25）的左右两段上设有方向相反的螺纹，且中部设有蜗杆（28），工作台（1）的底面左右两侧均设有滑槽（24），滑槽（24）内滑动连接有移动斜块（26），两个移动斜块（26）的底端滑动连接在底板（37）上，并分别螺纹连接在转动轴（25）的左右两段上，底板（37）的顶面中部左右两侧对应移动斜块（26）设有固定斜块（27），工作台（1）的前侧还设有控制机构；

所述工作台（1）的底面中间转动连接有转动杆（30），转动杆（30）位于转动轴（25）的前侧，且转动杆（30）上设有与蜗杆（28）啮合的蜗轮（29），转动杆（30）的下部滑动套有转动套（31），转动套（31）的底端与底板（37）转动连接，且底端伸出底板（37），转动套（31）的顶部滑动卡接在转动杆（30）的左右两侧上，底板（37）的前侧转动连接有驱动杆（33），驱动杆（33）的底端伸出底板（37）的底面，并与转动套（31）的伸出端之间连接有链轮组（32），驱动杆（33）的上部滑动套接有控制套（34），控制套（34）的底端两侧滑动卡接在驱动杆（33）的上部前后两侧，控制套（34）底端的前后两侧均固定有限位杆（35），底板（37）上对应限位杆（35）设有若干限位槽（36）。

2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器维修用工装夹，其特征在于：所述固定组件包括固定箱（2），固定箱（2）的内部转动连接有一号丝杆（3），一号丝杆（3）的右端连接有一号电机（4），一号丝杆（3）的左右两段上的螺纹方向相反，并分别螺纹连接有固定架（47），固定架（47）的上端伸出固定箱（2）。

3.根据权利要求2所述的伺服电机驱动器维修用工装夹，其特征在于：所述移动组件包括固定在工作台（1）顶面上的移动箱（7），移动箱（7）的内部转动连接有二号丝杆（8），二号丝杆（8）的右端伸出移动箱（7），并固定有二号电机（11），二号丝杆（8）上螺纹连接有两个移动块（9），移动块（9）的上端伸出移动箱（7），并固定有支撑板（10），固定箱（2）位于支撑板（10）的上方。

4.根据权利要求2所述的伺服电机驱动器维修用工装夹，其特征在于：所述固定箱（2）的后侧壁上设有凸条（13），移动箱（7）的后侧上方固定有限位板（12），凸条（13）滑动连接在限位板（12）上，固定箱（2）的底端固定有驱动齿轮（14），驱动齿轮（14）的底端与支撑板（10）转动连接，移动箱（7）的后侧顶面的右侧固定有直齿板（15），直齿板（15）与驱动齿轮（14）啮合。

5.根据权利要求2所述的伺服电机驱动器维修用工装夹，其特征在于：两个所述固定架（47）的相对面上均转动连接有转动板（5），右侧的转动板（5）的右端固定有与固定架（47）转动连接有转动把手（6），转动把手（6）与固定架（47）之间的连接处设有阻尼。

6.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器维修用工装夹，其特征在于：所述吹风机（23）的顶端固定有载物板（17），载物板（17）的上方固有一左一右两个滑动管（18），滑动管（18）的内部滑动套接有限位管（19），载物板（17）的上方设有控制杆（20），控制杆（20）的左右两侧的底端均向下滑动伸出载物板（17），并固定有拉环（22），控制杆（20）穿过滑动管（18），并在竖直方向上滑动连接在滑动管（18）内，限位管（19）的底端固定在控制杆（20）的上方，控制杆（20）上位于滑动管（18）内的一段的底面固定有一号弹簧（21），支撑架（16）上部穿过滑动管（18）和限位管（19）。