[发明专利]移动机构主轴安装精度保持装置及其装配方法

说明书

本发明公开一种移动机构主轴安装精度保持装置及其装配方法，将安装平台为长方体，将两个支撑架均垂直连接在安装平台的台面上，且两个支撑架沿y轴共线靠近安装平台的两端，每个支撑架的凹陷弧形面靠近其两端的位置均粘接有多个第一靶标点，将两个第一支撑卡箍和两个第二支撑卡箍均垂直连接在安装平台的台面上，并间隔分布在两个支撑架之间，两个第一支撑卡箍沿y轴共线，两个第二支撑卡箍沿x轴共线；两个第一支撑卡箍的支撑面均粘接有多个第二靶标点，两个第二支撑卡箍的支撑面均粘接有多个第三靶标点。本发明公开了一种移动机构主轴安装精度保持装置及其装配方法，在狭小的空间下，可以保持星球车主轴组件的高安装精度。

技术领域

本发明涉及航天器安装精度保持集成技术领域，更具体的说是涉及一种移动机构主轴安装精度保持装置及其装配方法。

背景技术

星球车是着陆巡视器的重要组成部分，是巡视器实现在星球表面移动行走，开展科学探测的重要支撑，主要执行移动探测、采样和运输任务，是人类探索其他星球时，获取星球表面信息的重要工具。其中，移动机构的悬架调整模块和差速机构是星球车核心组成部分，悬架调整模块主要包括两个夹角调整机构等，而两个夹角调整机构均通过主轴与差速机构连接。

星球车在狭小操作空间集成安装过程中，连接夹角调整机构和差速机构的主轴组件是星球车车体整机装配的基础，因此对星球车主轴组件轴系同轴度要求高，但由于安装星球车的操作空间较小，并且连接夹角调整机构和差速机构的主轴组件随机性大，因此目前在空间调整星球车主轴组件轴系同轴度的难度较大，导致目前星球车主轴组件轴系同轴度较大，以无法保证星球车主轴组件的安装精度。

因此，如何提供一种保证星球车主轴组件的装配精度的移动机构主轴安装精度保持装置及其装配方法是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种移动机构主轴安装精度保持装置及其装配方法，在狭小的空间下，可以保持星球车主轴组件的高安装精度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种移动机构主轴安装精度保持装置，所述移动机构包括：差速机构、两个夹角调整机构和两个主轴，两个所述夹角调整机构一一对应通过两个所述主轴连接所述差速机构，并且所述差速机构、两个所述夹角调整机构和两个所述主轴共线；包括：安装平台、两个一一对应支撑两个所述夹角调整机构的支撑架、两个一一对应支撑两个所述主轴的第一支撑卡箍和两个第二支撑卡箍，两个所述第二支撑卡箍一一对应支撑所述差速机构的两个输出轴；

所述安装平台为长方体，且其台面水平；

两个所述支撑架均垂直连接在所述安装平台的台面上，且两个所述支撑架沿y轴共线，并一一对应靠近所述安装平台的两端，同时两个所述支撑架的支撑面均为凹陷弧形面，每个所述支撑架的凹陷弧形面靠近其两端的位置均粘接有多个第一靶标点，且靠近所述支撑架凹陷弧形面每端的多个所述第一靶标点均沿对应所述支撑架的支撑面弧长方向分布并延伸为弧线；

两个所述第一支撑卡箍和两个所述第二支撑卡箍均垂直连接在所述安装平台的台面上，并间隔分布在两个所述支撑架之间，且两个所述第一支撑卡箍沿y轴共线，两个所述第二支撑卡箍沿x轴共线；

两个所述第一支撑卡箍和两个所述第二支撑卡箍的支撑面均为凹陷弧形面，且两个所述第一支撑卡箍的支撑面均粘接有多个第二靶标点，两个所述第二支撑卡箍的支撑面均粘接有多个第三靶标点，多个所述第二靶标点沿对应所述第一支撑卡箍的支撑面弧长方向分布并延伸为弧线，多个所述第三靶标点沿对应所述第二支撑卡箍的支撑面弧长方向分布并延伸为弧线。

优选的，所述支撑架包括：

底座，所述底座与所述安装平台可拆卸连接，且所述底座与所述安装平台之间连接有第一调节垫片；