[发明专利]显示面板检测装置、检测方法、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种显示面板检测装置，其特征在于，包括：工作台、两块载板和两组驱动装置；

所述工作台具有多个工位，所述多个工位包括依次设置的接料位、光学检测位和卸料位，所述光学检测位位于所述接料位和所述卸料位之间的运输通道内；

两组所述驱动装置相对安装在所述工作台上，所述多个工位和所述运输通道均位于两组所述驱动装置之间的工作台面上；

两组所述驱动装置与两块所述载板一一对应连接，所述驱动装置适于驱动所述载板沿着所述运输通道在所述接料位和所述卸料位之间往复移动，两块所述载板交替运行至所述卸料位且交替返回至所述接料位。

2.根据权利要求1所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述载板在所述接料位和所述卸料位之间沿一直线可往复移动；

每块所述载板具有沿其移动方向延伸且平行于所述工作台的水平台面的对称轴线，两块所述载板的对称轴线位于同一竖直平面上，两组所述驱动装置关于两块所述载板的对称轴线所在的竖直平面对称设置。

3.根据权利要求2所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述载板底部相连的升降驱动机构和与所述升降驱动机构相连的水平移动机构，其中

所述升降驱动机构适于在垂直于所述工作台的方向上驱动所述载板在第一高度和第二高度之间移动，所述第一高度大于所述第二高度；

所述水平移动机构适于驱动所述载板在所述第一高度上自所述接料位向所述卸料位移动且适于驱动所述载板在所述第二高度上自所述卸料位向所述接料位移动。

4.根据权利要求3所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述升降驱动机构为丝杆机构、伸缩电机、气缸和液压缸的其中一种。

5.根据权利要求3所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述水平移动机构包括安装在所述工作台上的导轨、与所述导轨滑动配合的滑动块、水平丝杠以及驱动所述水平丝杠转动的驱动电机，所述滑动块螺纹套设于所述水平丝杆上，所述升降驱动机构安装在所述滑动块上。

6.根据权利要求2所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述光学检测位设有图像采集装置，所述图像采集装置包括两组图像采集模组，两组所述图像采集模组关于两块所述载板的对称轴线所在的竖直平面对称设置，所述图像采集模组包括至少两个线阵相机和与所述线阵相机对应设置的检测光源，所述线阵相机适于检测待检面板的曲侧面。

7.一种显示面板检测方法，其特征在于，使用如权利要求1-6任一项所述的显示面板检测装置，所述检测方法包括：

将一载板移动至接料位处，所述一载板在承接待检面板后进行一轮往复运动；

在所述一载板移出所述接料位时，将另一载板移动至所述接料位；

所述另一载板在承接待检面板后进行一轮往复运动，在所述另一载板返回到所述接料位时，所述一载板已进入下一轮往复运动；

其中，所述一轮往复运动包括任一载板从所述接料位移动至所述卸料位，在所述卸料位处卸载已检面板，从所述卸料位返回至所述接料位；

任一载板从所述接料位移动至所述卸料位的过程中，位于光学检测位的图像采集装置采集所述待检面板的图像，根据采集的图像生成检测结果，基于所述检测结果确定所述待检面板是否存在不良区域。

8.根据权利要求7所述的显示面板检测方法，其特征在于，所述显示面板检测装置的运输通道具有检测起始点和检测完成点，光学检测位位于所述检测起始点和所述检测完成点之间；

任一载板以第一速度从所述接料位移动至所述检测触发点，以第二速度从所述检测起始点匀速移动至所述检测完成点，以第三速度从所述检测完成点移动至所述卸料位，并以第四速度从所述卸料位移动至所述接料位，所述第二速度小于所述第一速度、第三速度以及第四速度。

9.根据权利要求8所述的显示面板检测方法，其特征在于，所述显示面板检测装置的两块载板的其中之一位于所述接料位时，另一块载板位于所述卸料位。