[发明专利]一种主轴倒立式复合机床系统

说明书

本发明属于机床设备技术领域，尤其涉及一种主轴倒立式复合机床系统，包括底座、取料构件、料仓构件、以及加工构件；取料构件包括移动机构和抓取机构；移动机构安装于底座上；抓取机构安装于移动机构上，随移动机构移动；料仓构件布置于底座的一侧，且位于移动机构的下方；由移动机构驱动抓取机构移动至料仓构件所在位置取放待加工工件；加工构件包括动力刀塔和磨头机构；动力刀塔和磨头机构相对布置地安装于底座上；由移动机构驱动抓取机构移动至动力刀塔与磨头机构之间对待加工工件进行加工；通过取料构件的移动机构和卡盘，以及料仓构件的升降装置，实现了主轴能够倒立式抓取待加工工件；通过加工构件，实现了对待加工工件的多种加工。

技术领域

本发明属于机床设备技术领域，尤其涉及一种主轴倒立式复合机床系统。

背景技术

在零部件加工等行业中，零件全自动加工已经逐步成为趋势，而要实现全自动加工一般是在车床、铣床、磨床上应用桁架式机械手或机器人实现全自动加工，价格昂贵且占地宽广，且在进行车、铣、钻、磨等加工工序时需要多次装夹，故效率较低，加工成本较高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种由主轴自动抓取工件，且只需一次将工件放入料仓中即可自动连续进行车、铣、钻、磨等加工工序的机床系统，具体为一种主轴倒立式复合机床系统。

本发明提供了一种主轴倒立式复合机床系统，该系统包括底座、取料构件、料仓构件、以及加工构件；

取料构件包括移动机构和抓取机构；移动机构安装于底座上；抓取机构安装于移动机构上，随移动机构移动；

料仓构件布置于底座的一侧，且位于移动机构的下方；由移动机构驱动抓取机构移动至料仓构件所在位置取放待加工工件；

加工构件包括动力刀塔和磨头机构；动力刀塔和磨头机构相对布置地安装于底座上；由移动机构驱动抓取机构移动至动力刀塔与磨头机构之间对待加工工件进行加工。

优选的，移动机构包括X轴移动机构和Z轴移动机构；

X轴移动机构包括立柱、以及安装于底座上的第一丝杆；第一丝杆沿X轴方向延伸；立柱安装于第一丝杆上；

Z轴移动机构包括主轴箱、以及安装于立柱上的第二丝杆；第二丝杆沿Z轴方向延伸；主轴箱安装于第二丝杆上。

优选的，抓取机构包括主轴、主电机、卡盘、旋转油缸和拉杆；

主轴可转动地安装于主轴箱上；主电机安装于主轴箱上并与主轴传动连接，驱动主轴转动；卡盘锁紧在主轴的端面上；旋转油缸安装于主轴箱上；拉杆穿过主轴且一端与旋转油缸的输出轴连接，另一端与卡盘的转轴连接；旋转油缸拉升拉杆使卡盘锁紧待加工工件。

优选的，主电机与主轴通过同步带与同步带轮传动。

优选的，料仓构件包括料仓机架、循环转动机构、多个料仓；循环转动机构安装于料仓机架顶部，多个料仓分别安装于循环转动机构上，随循环转动机构移动。

优选的，循环转动机构包括第一链轮、第一链条和第一电机；第一电机与第一链轮传动连接，第一链轮与第一链条传动连接；料仓安装于第一链条上随第一链条移动。

优选的，料仓机架内安装有升降装置，升降装置包括升降杆和升降机构；升降杆可沿Z轴方向移动地安装于料仓机架内，且一端部与料仓相抵，用于顶起待加工工件；升降机构包括第二链轮、第三链轮、第四链轮、第二链条和第二电机；第二链轮、第三链轮分别安装于料仓机架上且第二链轮、第三链轮之间连线的延伸方向与升降杆的移动方向平行；第四链轮安装于机架上并与第二电机传动连接；第二链条分别与第二链轮、第三链轮和第四链轮啮合，且第二链条中间连接有连接螺栓；连接螺栓与升降杆连接，带动升降杆沿Z轴方向移动。