[发明专利]语音处理方法及装置

权利要求书

1.一种语音处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少两个待处理音频信号；所述至少两个待处理音频信号中包括麦克风阵列获取的音频信号；

对所述麦克风阵列中任意两个麦克风进行波达方向估计；

根据所述波达方向估计和波束形成算法对所述待处理音频信号进行波束形成处理；

对波束形成处理后的待处理音频信号进行噪声抑制，得到目标音频信号；

输出所述目标音频信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述麦克风阵列中任意两个麦克风进行波达方向估计之前，还包括：

对每个所述待处理音频信号进行语音活动检测和噪声估计，并根据所述语音活动检测和噪声估计的结果确定音频信号存在概率；

所述对所述麦克风阵列中任意两个麦克风进行波达方向估计包括：

根据所述音频信号存在概率对所述麦克风阵列中任意两个麦克风进行波达方向估计。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述音频信号存在概率对所述麦克风阵列中任意两个麦克风进行波达方向估计包括：

根据所述音频信号的存在概率计算所述麦克风阵列中任意两个麦克风的时延估计；

根据所述时延估计的结果计算目标声源与麦克风阵列的相对角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对每个所述待处理音频信号进行语音活动检测和噪声估计包括：

确定是否有同步输入信号；

在确定有所述同步输入信号时，对每个所述待处理音频信号进行回声消除处理；

对进行回声消除处理后的每个所述待处理音频信号进行语音活动检测和噪声估计；

在确定未有所述同步输入信号时，对每个所述待处理音频信号进行语音活动检测和噪声估计。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两个待处理音频信号包括：

获取至少两个原音频信号；所述原音频信号为音频输入模块输出的信号；

对每个所述原音频信号进行短时傅里叶变换，得到所述待处理音频信号。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对每个所述待处理音频信号进行回声消除处理包括：

根据公式和

公式对每个所述待处理音频信号进行回声消除处理；

其中，y(t,m)表示第m个麦克风在t时刻采集到的同步输入信号，s(t-l)表示t-l时刻的同步输入信号，h_l表示同步输入信号到每个麦克风之间的信道，l为累加运算符中的标识符，L表示时间长度，h(t,m)＝[h₀h₁...h_L-1]表示在t时刻同步输入信号到第m个麦克风之间的信道；表示第m个麦克风在t+1时刻采集到的同步输入信号的信道估计值，表示第m个麦克风在t时刻采集到的同步输入信号的信道估计值，表示误差信号，μ表示平滑因子，表示第m个麦克风在t时刻的回声估计，x(t,m)表示第m个麦克风在t时刻的近端信号，s(k,m)＝[s(k,m)s(k-1,m)…s(k-L+1,m)]表示同步输入信号向量，s^T(k,m)表示s(k,m)的转置。