[发明专利]基于北斗导航卫星的输电塔在线监测系统

说明书

本发明公开了一种基于北斗导航卫星的输电塔在线监测系统，包括安装于输电塔的输电线路监测终端，输电线路监测终端包括三个GNSS天线、电塔倾斜与变形监测电路以及北斗通信终端，三个GNSS天线接收北斗导航卫星的导航信号并实现定位，电塔倾斜与变形监测电路根据三个GNSS天线的定位监测电塔的倾斜与变形，电塔倾斜与变形监测电路的监测结果通过北斗通信终端向北斗导航卫星发送，若干输电线路监测终端的监测结果由北斗导航卫星通信传输至地面监测中心。本发明利用GNSS高精度接收机测量，完成电塔倾斜与变形监测，利用北斗或其他通讯方式进行信息传输和危险预警，解决现有电塔倾斜与变形难以监测的问题。

技术领域

本发明属于电力工程技术领域，具体涉及基于北斗导航卫星的输电塔在线监测系统。

背景技术

随着输变电技术的发展，野外高压电塔的巡视工作量越来越大。在传统人工巡查的基础上，也引入了视频监控系统以及无人机巡查等新技术。但是电塔倾斜与变形通过目前的常规技术手段很难监测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种基于北斗导航卫星的输电塔在线监测系统，解决现有电塔倾斜与变形难以监测的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：基于北斗导航卫星的输电塔在线监测系统，包括安装于输电塔的输电线路监测终端，所述输电线路监测终端包括三个GNSS天线、电塔倾斜与变形监测电路以及北斗通信终端，其中，三个GNSS天线安装在输电塔顶部的三个拐角点上，三个GNSS天线接收北斗导航卫星的导航信号并实现定位，所述电塔倾斜与变形监测电路根据三个GNSS天线的定位监测电塔的倾斜与变形，所述电塔倾斜与变形监测电路的监测结果通过北斗通信终端向北斗导航卫星发送，若干输电线路监测终端的监测结果由北斗导航卫星通信传输至地面监测中心，所述地面监测中心设有客户终端。

优选的，三个GNSS天线分布于直角三角形的三个角上。

优选的，所述GNSS天线为BD/GPS兼容性天线。

优选的，当电塔的倾斜与变形超过设定阈值时，所述电塔倾斜与变形监测电路向北斗导航卫星发送预警信息，并由北斗导航卫星转发至地面监测中心。

优选的，所述输电线路监测终端还包括气象监测分系统，所述气象监测分系统包括若干气象仪器，所述气象仪器监测的气象信息包括温度、湿度、风速。

优选的，还包括为输电线路监测终端供电的电源模块，所述电源模块包括风机、太阳能电池组件以及与风机、太阳能电池组件连接的锂离子电池。

本发明采用的技术方案，针对野外高压电塔，利用GNSS高精度接收机测量，完成电塔倾斜与变形监测，利用北斗或其他通讯方式进行信息传输和危险预警，解决现有电塔倾斜与变形难以监测的问题。

本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明中的输电线路监测终端的示意图。

图2为三个GNSS天线安装在输电塔顶部的三个拐角点位置示意图。

图3为气象监测分系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。