[发明专利]一种充电弓车端电极定位系统及相关装置、方法

权利要求书

1.一种充电弓车端电极定位系统，其特征在于，包括：

车端子系统，所述车端子系统包括车端控制器、红外发射器、超声波发射器以及车端通信器，所述红外发射器、超声波发射器和车端通信器均与所述车端控制器连接；

弓端子系统，所述弓端子系统包括弓端控制器、红外接收器、三个超声波接收器以及弓端通信器，所述红外接收器、三个超声波接收器以及弓端通信器均与所述弓端控制器连接；

所述车端通信器与所述弓端控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的充电弓车端电极定位系统，其特征在于，所述车端子系统还包括用于进行姿态测量的微电子机械系统传感器，所述微电子机械系统传感器与所述车端控制器连接。

3.根据权利要求2所述的充电弓车端电极定位系统，其特征在于，所述微电子机械系统传感器为加速度传感器。

4.根据权利要求3所述的充电弓车端电极定位系统，其特征在于，所述姿态测量包括姿态角测量和方位角测量。

5.根据权利要求1所述的充电弓车端电极定位系统，其特征在于，所述车端通信器和弓端通信器均为CAN-WIFI模块。

6.一种电动汽车，其特征在于，包括车端子系统，所述车端子系统包括车端控制器、红外发射器、超声波发射器以及车端通信器，所述红外发射器、超声波发射器和车端通信器均与所述车端控制器连接，所述车端通信器用于与弓端子系统通信连接。

7.根据权利要求6所述的电动汽车，其特征在于：所述车端子系统还包括加速度传感器，所述加速度传感器与所述车端控制器连接。

8.一种充电弓，其特征在于，包括弓端子系统，所述弓端子系统包括弓端控制器、红外接收器、三个超声波接收器以及弓端通信器，所述红外接收器、三个超声波接收器以及弓端通信器均与所述弓端控制器连接，所述弓端通信器用于与车端子系统通信连接。

9.一种充电弓车端电极定位方法，其特征在于，包括：

车端控制器发送读取数据命令，同步控制红外发射器和超声波发射器工作；

车端控制器接收到数据后通过车端通信器将数据以无线的方式发送给弓端子系统；

弓端通信器接收到数据后传给弓端控制器，弓端控制器同步控制红外接收器和超声波接收器工作，根据得到的数据计算出车端中心点到三个接收器的距离，解算出车端电极的中心三维坐标位置；

弓端控制器将中心三维坐标位置通过弓端通信器传回给车端子系统。

10.根据权利要求9所述的充电弓车端电极定位方法，其特征在于，还包括：车端控制器读取加速度传感器的加速度数据和地磁场数据；

车端控制器接收到数据后通过车端通信器将数据以无线的方式发送给弓端子系统；

弓端通信器读取加速度传感器的加速度数据和地磁场数据，解算车端电极的姿态角度；

弓端控制器将姿态角度通过弓端通信器传回给车端子系统。