[发明专利]驱动装置

说明书

一种驱动装置，包括：驱动器(20)；判定存储器(50)；比较器(40)；以及控制存储器(11)和监控器存储器(84)中的至少一个。控制存储器存储包括指示每个负载的导通状态的信号的控制图谱。驱动器根据控制图谱对分别对应于负载的半导体开关进行控制。判定存储器存储判定图谱。监控器存储器存储作为监控每个负载的导通状态的结果的监控器图谱。比较器将判定图谱与比较图谱进行比较并响应于判定图谱和比较图谱满足预定的对应关系判定比较图谱已经发生异常，其中比较图谱是控制图谱和监控器图谱中至少一者。

技术领域

本公开涉及一种驱动装置。

背景技术

作为驱动装置的示例，JP 2018-150884 A公开了一种驱动器电路。该驱动器电路与微型计算机一起安装到电子控制单元(ECU)。该驱动器电路包括驱动器、微型计算机监控电路等。该微型计算机监控电路在微型计算机运行正常时向驱动器输入驱动允许指令，并且在微型计算机运行异常时向驱动器输入驱动禁止指令。该驱动器在驱动允许指令被输入的时段期间响应于负载控制信号驱动负载，并且在驱动禁止指令被输入的时段期间停止驱动负载。

发明内容

尽管这不是传统技术，但驱动装置可包括用于监控负载的导通(conduction)状态的监控电路。此外，驱动装置可临时地存储负载控制信号和监控电路的监控结果。在这样的驱动装置中，诸如负载控制信号和监控结果的存储信息可能发生异常。但是，JP 2018-150884 A的驱动器电路不能确定存储信息的异常。

本公开的一个目的是提供一种能够确定存储信息的异常的驱动装置。

根据本公开的第一方面的驱动装置包括控制存储器、驱动器、判定存储器和比较器。所述控制存储器被配置为存储包括指示每个负载的导通状态的信号的控制图谱(control pattern)。所述驱动器被配置为根据所述控制图谱控制半导体开关。所述半导体开关分别对应于所述负载。所述判定存储器被配置为存储用于判定所述控制图谱的异常的判定图谱。所述判定图谱是表示每个负载的导通状态的导通图谱。比较器被配置为比较判定图谱和控制图谱作为比较图谱，并且响应于判定图谱和控制图谱满足预定的对应关系，判定控制图谱已经发生异常。

这样，根据第一方面的所述驱动装置存储所述控制图谱和所述判定图谱。然后，所述驱动装置将所述判定图谱与所述控制图谱进行比较以判定所述控制图谱的异常。

根据本公开的第二方面的驱动装置包括驱动器、监控器存储器、判定存储器、和比较器。所述驱动器被配置为根据控制图谱控制半导体开关。所述半导体开关分别对应于负载。所述控制图谱包括指示每个负载的导通状态的信号。所述监控器存储器被配置为存储监控器图谱，所述监控器图谱是监控每个负载的导通状态的结果。所述判定存储器被配置为存储用于判定监控器图谱的异常的判定图谱。所述判定图谱是表示每个负载的导通状态的导通图谱。所述比较器被配置为比较所述判定图谱和所述监控器图谱作为比较图谱，并响应于所述判定图谱和所述监控器图谱满足预定的对应关系，判定所述监控器图谱已经发生异常。

这样，根据第二方面的所述驱动装置存储所述监控器图谱和所述判定图谱。然后，所述驱动装置将所述判定图谱与所述监控器图谱进行比较以判定所述监控器图谱的异常。

根据本公开的第三方面的驱动装置包括控制存储器、驱动器、监控器存储器、判定存储器、和比较器。所述控制存储器被配置为存储包括指示每个负载的导通状态的信号的控制图谱。所述驱动器被配置为根据所述控制图谱控制半导体开关。所述半导体开关分别对应于负载。所述监控器存储器被配置为存储监控器图谱，所述监控器图谱是监控每个负载的导通状态的结果。所述判定存储器被配置为存储用于判定所述控制图谱的异常和所述监控器图谱的异常的判定图谱。所述判定图谱是表示每个负载的导通状态的导通图谱。所述比较器被配置为将所述判定图谱与所述控制图谱和所述监控器图谱进行比较作为比较图谱，响应于所述判定图谱和所述控制图谱满足预定的对应关系，判定所述控制图谱已经发生异常，并且响应于所述判定图谱与监控器图谱满足预定的对应关系，判定所述监控器图谱已经发生异常。