[发明专利]带浮筒的旋翼航空器水上横向静态稳定性测试装置及方法

说明书

本发明公开了一种带浮筒的旋翼航空器水上横向静态稳定性测试装置及方法，该装置包括旋翼航空器的缩比模型及等缩比的缩比浮筒、能容纳缩比模型及缩比浮筒的水箱、扶正力矩检测机构；扶正力矩检测机构包括分别设在缩比模型对称中心纵向前后且同轴的前转轴和后转轴，前转轴配合穿过前限位槽后往前依次固连有扭矩传感器和分度盘A，分度盘A往前通过插销和插销孔角度可调的连接有分度盘B，分度盘B往前固连有导向杆，导向杆配合穿过导向槽后与反扭矩组件连接，后转轴与后限位槽配合，前限位槽、导向槽和后限位槽均为竖向槽，导向杆在导向槽内只能上下移动，反扭矩组件用于为导向杆提供与分度盘B相反的扭矩。本发明操作方便，测试简单，适用范围广。

技术领域

本发明属于旋翼航空器测试领域，具体涉及一种带浮筒的旋翼航空器水上横向静态稳定性测试装置及方法。

背景技术

为了避免旋翼航空器落水后下沉，可以在旋翼航空器上配置浮筒，浮筒的体积及安装位置对浮筒的救生效果至关重要，而为了给浮筒的体积及安装位置设计提供依据，需要对旋翼航空器水上横向静态稳定性进行测试，但是目前的测试装备较复杂，测试的操作难度大，适用范围有限。

发明内容

本发明的目的是提供一种带浮筒的旋翼航空器水上横向静态稳定性测试装置及方法，本发明安装、操作方便，测试简单，适用范围广，对于各型旋翼航空器浮筒的设计有较大的指导作用。

本发明所采用的技术方案是：

一种带浮筒的旋翼航空器水上横向静态稳定性测试装置，包括旋翼航空器的缩比模型及等缩比的缩比浮筒、能容纳缩比模型及缩比浮筒的水箱、扶正力矩检测机构；扶正力矩检测机构包括分别设在缩比模型对称中心纵向前后且同轴的前转轴和后转轴，前转轴配合穿过前限位槽后往前依次固连有扭矩传感器和分度盘A，分度盘A往前通过插销和插销孔角度可调的连接有分度盘B，分度盘B往前固连有导向杆，导向杆配合穿过导向槽后与反扭矩组件连接，后转轴与后限位槽配合，前限位槽、导向槽和后限位槽均为竖向槽，前转轴和后转轴分别能在前限位槽和后限位槽内上下移动、左右转动，导向杆在导向槽内能上下移动不能左右转动，反扭矩组件用于为导向杆提供与分度盘B相反的扭矩。

进一步地，导向杆截面为腰形。

进一步地，导向槽的两边为导轨，导轨上均配合有滑块，导向杆从两边的滑块之间配合穿过。

进一步地，分度盘A上左右对称的分布有若干插销孔，同侧的插销孔间角度间隔均等，分度盘B上设有两个左右对称的插销孔。

进一步地，反扭矩组件包括支撑轴与横向导轨滑动配合的动滑轮、绕过动滑轮顶部且两端向下的传动绳、设在传动绳一端的配重、设在传动绳另一端的连接板，导向杆与连接板连接。

一种带浮筒的旋翼航空器水上横向静态稳定性测试方法，采用上述带浮筒的旋翼航空器水上横向静态稳定性测试装置，包括步骤：

S1、在水箱内加水至适当位置后放入缩比模型和缩比浮筒，将前转轴放入前限位槽内、后转轴放入后限位槽内，将前转轴往前依次固连扭矩传感器和分度盘A，将导向杆放入导向槽内并与反扭矩组件连接，导向杆与分度盘B固连，将分度盘A和分度盘B通过插销和插销孔连接，根据需要选择分度盘A和分度盘B的角度θ；

S2、调整配重的重量，使导向杆能在导向槽内自由的上下移动，即处于扭矩平衡状态，待扭矩传感器示数稳定后读取并记录扭矩传感器示数，得到在角度θ时带缩比浮筒的缩比模型的扶正力矩；

S3、调整角度θ，重复测试，得到不同角度θ下带缩比浮筒的缩比模型的扶正力矩；

S4、根据缩比模型与旋翼航空器力矩转化准则，将缩比模型测量的数据转化为旋翼航空器横滚角-扶正力矩数据，形成角度-扶正力矩曲线。