[发明专利]速度信息的获取方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种速度信息的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标物体的至少两帧运动图像和所述至少两帧运动图像之间的时间间隔，所述至少两帧运动图像中包括第一图像帧和第二图像帧；

对所述至少两帧运动图像中的所述目标物体进行识别，得到所述目标物体在运动图像中的目标显示区域；

对所述至少两帧运动图像分别进行特征提取，获取目标数量的特征层，所述目标数量的特征层包括n层第一特征层和n层第二特征层，所述第一特征层来自所述第一图像帧，所述第二特征层来自所述第二图像帧，n≥2且n为整数；

基于第i层的第一特征层和第i层的第二特征层，确定第i层光流子信息，所述第i层光流子信息用于指导第i-1层的第二特征层在进行视图变换操作时像素映射的规律，以得到第i-1层光流子信息，1≤i≤n且i为整数；

将最底层的光流子信息确定为所述至少两帧运动图像之间的总光流信息；

基于所述总光流信息和所述目标显示区域，确定代表像素的光流信息，所述光流信息用于指示所述代表像素在所述至少两帧运动图像之间的运动情况，所述代表像素为所述目标显示区域中用于代表所述目标物体运动情况的图像像素；

基于所述代表像素的光流信息确定所述目标物体在所述至少两帧运动图像中的位置变化信息；

基于所述位置变化信息和所述时间间隔，确定所述目标物体在所述时间间隔内的速度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征层对应的特征通道数量与层数呈负相关关系；所述总光流信息用于指示所述至少两帧运动图像中每个图像像素的运动情况。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一图像帧的时序早于所述第二图像帧的时序；

所述对所述至少两帧运动图像分别进行特征提取，获取所述目标数量的特征层，包括：

对所述第一图像帧进行特征提取，获取所述目标数量的所述第一特征层，所述第一特征层对应的特征通道数量与层数呈负相关关系；

对所述第二图像帧进行特征提取，获取所述目标数量的所述第二特征层，所述第二特征层对应的特征通道数量与层数呈负相关关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第i层的第一特征层和第i层的第二特征层，确定第i层光流子信息，包括：

基于第i+1层的光流子信息对所述第i层的第二特征层进行视图变换操作，确定第i层的第二变换特征，所述视图变换用于根据所述第i+1层的光流子信息将所述第i层的第二特征层中的像素特征映射至新的位置；

对所述第i层的第一特征层和所述第i层的第二变换特征进行预设卷积操作，得到所述第i层光流子信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第i层的第一变换特征和所述第i层的第二变换特征进行预设卷积操作，得到所述第i层光流子信息，包括：

对所述第i层的第一特征层和所述第i层的第二变换特征进行体卷积操作，确定第i层的相似特征数据，所述第i层的相似特征数据用于指示所述第i层的第一特征层和所述第i层的第二变换特征之间的相似度情况；

将所述第i层的相似特征数据输入至预设网络，输出所述第i层光流子信息，所述预设网络用于对所述第i层的相似特征数据对应的光流值进行计算。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述总光流信息和所述目标显示区域，确定所述代表像素的光流信息，包括：

基于所述总光流信息确定所述目标显示区域中各个像素对应的光流值；

对所述目标显示区域中各个像素对应的光流值进行加权平均处理，将得到的像素光流均值作为所述代表像素的光流信息。