[发明专利]一种电力信号参数估计方法和装置

权利要求书

1.一种电力信号参数估计方法，其特征在于，包括：

求解一步预测状态向量和一步预测量测方程非线性函数；

获取实际的电力信号参数量测值；

建立一阶中心差分模型，并根据所述一阶中心差分模型求解渐消因子；

将所述渐消因子引入预测误差协方差矩阵中，得到第一预测误差协方差矩阵；

根据所述第一预测误差协方差矩阵确定滤波增益矩阵；

根据所述一步预测状态向量、所述一步预测量测方程非线性函数、所述实际的电力信号参数量测值以及所述滤波增益矩阵确定状态估计。

2.根据权利要求1所述的电力信号参数估计方法，其特征在于，所述一阶中心差分模型为：

其中，表示一阶中心差分导数，μ表示迭代步长，和为非线性函数。

3.根据权利要求1所述的电力信号参数估计方法，其特征在于，所述根据所述一阶中心差分模型求解渐消因子，计算方法为：

其中，

N_k+1＝V_k+1-AA^T-βR_k+1

M_k+1＝CC^T

其中，λ_k+1为渐消因子，V_k+1为矩阵，R_k+1为矩阵，N_k+1为矩阵，M_k+1为矩阵，β为软化因子，矩阵A和矩阵C根据所述一阶中心差分模型求得。

4.根据权利要求3所述的电力信号参数估计方法，其特征在于，所述预测误差协方差矩阵为：

P_k+1|k＝F_k+1|kP_kF_k+1|k^T+Q_k

其中，P_k+1|k表示预测误差协方差矩阵，Q_k表示过程噪声的非负定方差矩阵；

所述矩阵A和矩阵C根据所述一阶中心差分模型求得的计算方法为：

将所述预测误差协方差矩阵P_k+1|k进行Cholesky分解，得到：

P_k+1|k＝S_WS_W^T

再根据所述一阶中心差分模型，可以得到矩阵A_j，

其中，j＝1…n，n为状态向量的维数；A_j表示矩阵A的第j列，S_w,j表示矩阵S_w的第j列，μ表示迭代步长，为k+1时刻的预测状态相量，和为线性函数；

将所述预测误差协方差矩阵中的F_k+1|kP_kF_k+1|k^T进行Cholesky分解，得到：

F_k+1|kP_kF_k+1|k^T＝BB^T

再根据所述一阶中心差分模型，可以得到矩阵C_j，

其中，B_j表示矩阵B的第j列，C_j表示矩阵C的第j列。

5.根据权利要求1所述的电力信号参数估计方法，其特征在于，所述将所述渐消因子引入预测误差协方差矩阵中，得到第一预测误差协方差矩阵，计算方法为：

其中，表示第一预测误差协方差矩阵。