[发明专利]一种电机的制动控制装置、方法和电机

权利要求书

1.一种电机的制动控制装置，其特征在于，包括：制动单元、控制单元、处理单元和检测单元；所述制动单元，包括：电阻模块和开关模块；所述开关模块的数量与所述电机的电源相数相同；每个所述电阻模块，与所述电机的每相电源对应连接；所述开关模块，设置在所述电机的一相电源所连接的一个所述电阻模块，与所述电机的其它相电源所连接的其它所述电阻模块之间；

其中，

所述控制单元，被配置为发送控制指令；所述控制指令，是用于指使所述处理单元工作的指令；

所述处理单元，被配置为对所述控制指令进行处理，以生成动作指令；所述动作指令，是用于控制所述开关模块动作的指令；

所述制动单元，被配置为使所述开关模块自身根据所述动作指令动作，以在所述电机正常工作的情况下使所述开关模块断开，在所述电机需要制动的情况下使所述开关模块闭合；其中，在所述开关模块闭合的情况下，每个所述电阻模块之间相连，实现所述电机进行制动；

所述检测单元，被配置为对所述动作指令进行检测，得到检测结果；

所述控制单元，还被配置为根据所述发送指令与所述检测结果，确定所述制动单元和所述处理单元中的至少之一是否出现故障，以在所述制动单元和所述处理单元中的至少之一出现故障的情况下，控制所述电机停机。

2.根据权利要求1所述的电机的制动控制装置，其特征在于，所述电机的电源相数为三相；所述电阻模块的数量为三个；所述开关模块，包括：继电器；所述继电器，具有第一触点和第二触点；其中，

所述第一触点，设置在所述电机的第一相电源所连接的所述电阻模块，与所述电机的第三相电源所连接的所述电阻模块之间；

所述第二触点，设置在所述电机的第二相电源所连接的所述电阻模块，与所述电机的第三相电源所连接的所述电阻模块之间；

所述继电器的线圈的一端，接所述继电器的控制端电压的输入端；所述继电器的线圈的另一端，接所述动作指令的输入端。

3.根据权利要求1所述的电机的制动控制装置，其特征在于，所述处理单元，包括：第一光耦；

所述控制单元的控制端电压的输入端，连接至所述第一光耦的二极管侧的阳极；所述发送指令的输入端，连接至所述第一光耦的二极管侧的阴极；所述第一光耦的晶体管侧的集电极，连接至所述动作指令的输出端；所述第一光耦的晶体管侧的发射极接参考地；

所述继电器的控制端电压的输入端，还连接至所述第一光耦的晶体管侧的集电极。

4.根据权利要求3所述的电机的制动控制装置，其特征在于，其中，

所述处理单元，还包括：第一限流模块和第二限流模块中的至少之一；其中，

在所述处理单元还包括第一限流模块的情况下，所述第一限流模块，设置在所述控制单元的控制端电压的输入端与所述第一光耦的二极管侧的阳极之间；

在所述处理单元还包括第二限流模块的情况下，所述第二限流模块，设置在所述继电器的控制端电压的输入端，与所述第一光耦的晶体管侧的集电极之间；

所述处理单元，还包括：第一滤波模块；

所述第一滤波模块，设置在所述第一光耦的晶体管侧的集电极与所述第一光耦的晶体管侧的发射极之间。

5.根据权利要求1所述的电机的制动控制装置，其特征在于，所述检测单元，包括：第二光耦；

所述继电器的控制端电压的输入端，连接至所述第二光耦的二极管侧的阳极；所述动作指令的输入端，连接至所述第二光耦的二极管侧的阴极；所述第二光耦的晶体管侧的集电极，连接至所述检测结果的输出端；所述第二光耦的晶体管侧的发射极接地；

所述控制单元的控制端电压的输入端，还连接至所述第二光耦的晶体管侧的集电极。