[发明专利]一种新能源汽车的主动制动系统及其方法

权利要求书

1.一种新能源汽车的主动制动系统，用于新能源汽车，所述新能源汽车包括电机、电池系统、将电池系统与电机连接以控制电机工作状态的驱动控制器、连接至所述驱动控制器和所述电池系统之间的制动能量回收系统以及制动系统，其特征在于，所述主动制动系统包括：

速度传感器，用于时实检测新能源汽车的车速，产生车速信号；

红外距离传感器，用于时实检测新能源汽车与其行进方向前方的目标的距离，产生目标距离信号；

摄像识别装置，用于识别所述目标的类型，产生目标类型信号，所述目标类型信号包括活体信号或物体信号；以及，

处理器，所述处理器的输入端分别连接所述速度传感器、所述红外距离传感器以及所述摄像识别装置，所述处理器的输出端用于分别连接至所述驱动控制器和所述制动系统；

所述处理器接收所述红外距离传感器检测的所述目标距离信号，当所述目标距离信号的值小于预设的阀值距离时，触发所述摄像识别装置工作并反馈其识别的目标类型信号至所述处理器，且所述处理器根据所述目标距离信号、所述目标类型信号以及所述车速信号，按预设规则生成主动制动信号输出至所述驱动控制器和所述制动系统，触发所述驱动控制器和所述制动系统共同实现主动制动；其中，当满足触发所述预设规则时，所述驱动控制器不响应输入的加速信号，所述制动系统还响应外部的输入制动信号。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车的主动制动系统，其特征在于，定义所述车速信号为V，定义所述目标距离信号为d，所述预设规则包括：

当所述目标类型信号为活体信号时：

若6.15md≤8.85m，且V30m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足25m/sV≤30m/s；

若3.94md≤6.15m，且V25m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足20m/sV≤25m/s；

若2.21md≤3.94m，且V20m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足15m/sV≤20m/s；

若0.98md≤2.21m，且V15m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足10m/sV≤15m/s；

若0.25md≤0.98m，且V10m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足5m/sV≤10m/s；

若0md≤0.25m，且V5m/s，则所述处理器发出所述主动制动信号同时触发所述驱动控制器和所述制动系统主动动作，使得所述驱动控制器和所述制动系统共同作用实现制动至满足V＝0。