[发明专利]实现大型壁板与框架对合定位的敏捷工装系统及装配方法

权利要求书

1.实现大型壁板与框架对合定位的敏捷工装系统，其特征在于：包括移动升降翻转装置、壁板工装、框架工装，所述移动升降翻转装置有两套并对称放置于框架工装放置平台的两侧，两套移动升降翻转装置分别与壁板工装的两端连接，所述框架工装放置在框架工装放置平台上，所述移动升降翻转装置包括平移机构、举升机构、翻转机构，所述平移机构包括导轨板、架体，所述导轨板水平设置，所述导轨板上安装有平移导轨，二者同向，所述架体上安装有与平移导轨对应的滑块，所述架体通过平移驱动装置使滑块沿平移导轨平移，所述举升机构包括举升框架、举升导轨，所述举升导轨纵向设置并安装在架体上，所述举升框架上安装有与举升导轨对应的滑台，所述举升框架通过举升驱动装置使滑台沿举升导轨升降，所述翻转机构包括连接法兰，所述连接法兰通过翻转驱动装置转动连接在举升框架上，所述壁板工装包括壁板定位架体，所述壁板定位架体的两端分别安装在对应端的连接法兰上，所述壁板定位架体上安装有壁板附形块、压紧机构、夹紧机构，所述壁板定位架体上开设有定位销孔，所述框架工装包括框架定位架体，所述框架定位架体设置在框架工装放置平台上，所述框架定位架体上安装有框架附形块、限位块、定位销，所述定位销与壁板定位架体上的定位销孔对应。

2.如权利要求1所述的实现大型壁板与框架对合定位的敏捷工装系统，其特征在于：所述平移驱动装置包括平移电机、平移齿轮、齿条，所述平移电机安装在架体上，所述平移齿轮安装在平移电机的轴上，所述齿条安装在导轨板上，二者同向，所述平移齿轮与齿条啮合。

3.如权利要求1所述的实现大型壁板与框架对合定位的敏捷工装系统，其特征在于：所述举升驱动装置包括举升电机、举升齿轮、滚珠丝杠，所述举升电机安装在举升框架上，所述举升齿轮安装在举升电机的轴上，所述滚珠丝杠安装在架体上并与举升导轨同向设置，所述举升齿轮与滚珠丝杠啮合。

4.如权利要求1所述的实现大型壁板与框架对合定位的敏捷工装系统，其特征在于：所述翻转驱动装置包括翻转电机、大齿轮、小齿轮，所述翻转电机安装在举升框架上，所述小齿轮安装在翻转电机的轴上，所述大齿轮安装在连接法兰上，二者同轴，所述大齿轮与小齿轮啮合。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的实现大型壁板与框架对合定位的敏捷工装系统的装配方法，其特征在于包括以下步骤：将壁板、框架分别安装上架至壁板工装放置平台、框架工装放置平台上，检测壁板、框架到位后，移动升降翻转装置的平移机构启动带动壁板工装移动至壁板工装放置平台，然后移动升降翻转装置的举升机构启动带动壁板工装下降，到位后壁板工装与壁板定位夹紧，然后移动升降翻转装置的举升机构启动带动壁板工装上升，到位后移动升降翻转装置的翻转机构启动带动壁板工装翻转，到位后按需进行加工，然后移动升降翻转装置的翻转机构启动带动壁板工装翻转，到位后移动升降翻转装置的平移机构启动带动壁板工装移动至框架工装放置平台处，然后移动升降翻转装置的举升机构启动带动壁板工装下降，到位后按需进行加工，然后将壁板工装与框架工装定位夹紧，然后移动升降翻转装置的举升机构启动带动壁板工装及框架工装上升，到位后移动升降翻转装置的翻转机构启动带动壁板工装及框架工装翻转，到位后按需进行加工。