[发明专利]一种精密内啮合RV减速器

权利要求书

1.一种精密内啮合RV减速器，包括内摆线齿圈及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括输入轴、太阳轮及行星轮；第二级减速部件包括2～3只均布的偏心轴、摆线轮、左右刚性盘、轴承，所述偏心轴环输入轴均布，偏心轴轴伸端连接行星轮，偏心轴两偏心段上设有用以支承摆线轮的第一轴承，偏心轴偏心段两侧轴伸用第二轴承分别支承在左刚性盘和右刚性盘周边孔中，左刚性盘和右刚性盘用第三轴承分别支承在内摆线齿圈两侧内孔，所述输入轴用第四轴承分别支承在左刚性盘和右刚性盘中心孔或连接驱动电机支承，另一端与太阳轮连接，太阳轮与行星轮啮合，所述左刚性盘上均布的2～3只凸缘穿过摆线轮相应贯穿孔，与右刚性盘用螺钉及定位销连接成刚性体，所述摆线轮包括左摆线轮与右摆线轮，采用“等距-移距”修形，使得摆线轮轮齿与内摆线齿圈之间形成啮合侧隙Δc和径向间隙Δj，其特征在于：

所述的摆线轮采用“负等距-正移距”组合修形，修形后摆线轮轮齿与内摆线齿圈之间的啮合侧隙Δc＝(0.2～2)λ(mm)，径向间隙Δj＝(0.1～1)λ(mm)，λ为减速器在额定扭矩下做功时摆线轮的实际或理论热膨胀量，所述的偏心轴两偏心段的相位差θ为179°≤θ＜179.81°或180.19°＜θ≤181°。

2.根据权利要求1所述的一种精密内啮合RV减速器，其特征在于：所述的摆线轮轮齿与内摆线齿圈之间的啮合侧隙ΔC＝(0.5～1.6)λ(mm)，λ为减速器在额定扭矩下做功时摆线轮的实际或理论热膨胀量。

3.根据权利要求1或2所述的一种精密内啮合RV减速器，其特征在于：所述的摆线轮轮齿与内摆线齿圈之间的径向间隙Δj＝(0.25～0.8)λ(mm)，λ为减速器在额定扭矩下做功时摆线轮的实际或理论热膨胀量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种精密内啮合RV减速器，其特征在于：λ为减速器在额定扭矩下做功时，摆线轮温升Δ_t＝5～45(℃)的实际热膨胀量。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种精密内啮合RV减速器，其特征在于：λ为减速器在额定扭矩下做功时，摆线轮轴承钢热膨胀系数α＝1.379·10^-5(1/℃)，摆线轮温升Δ_t＝5～45(℃)，摆线轮轮齿顶圆与齿根圆平均直径为d₀的理论热膨胀量，计算式为λ＝α·Δ_t·d₀(mm)，或0.00007d₀≤λ≤0.00062d₀(mm)。