[发明专利]输电线路北斗高精度位置感知与地面增强网链路互助方法

权利要求书

1.一种输电线路北斗高精度位置感知与地面增强网链路互助方法，其特征在于，其步骤如下：

步骤一：将GNSS天线置于输电线路铁塔指定的监测点上，通过线缆与GNSS天线接收机相连接，实时采集监测点的GNSS卫星原始观测数据；

步骤二：GNSS天线接收机通过数据传输模块向数据处理模块发送GNSS卫星原始观测数据；

步骤三：通过数据处理模块对接收的GNSS卫星原始观测数据进行解码，并进行北斗高精度解算，获取监测点的概略位置；

步骤四：将监测点的概略位置作为虚拟参考站位置向北斗地基增强系统请求虚拟参考站观测值；

步骤五：由数据处理模块将虚拟参考站观测值与监测点观测值进行实时差分短基线解算和事后短基线解算，获取监测点的坐标；

步骤六：数据处理模块也可事后获得北斗地基增强系统基准站的观测数据，与监测点观测数据直接进行相对定位，获取监测点的位置；

步骤七：由数据处理模块将步骤五的实时解算结果和步骤六的结果存储到SQL数据库中；

步骤八：安全预警平台以B/S为构架，实时读取SQL数据库中监测点变形信息进行融合分析，同时按照变形规范要求设置预警值，如果铁塔变形过大超过阈值则进行报警并显示在安全预警平台上。

2.根据权利要求1所述的输电线路北斗高精度位置感知与地面增强网链路互助方法，其特征在于，所述GNSS卫星包括GPS卫星、DBS卫星、Glonass卫星和伽利略卫星。

3.根据权利要求1或2所述的输电线路北斗高精度位置感知与地面增强网链路互助方法，其特征在于，所述进行北斗高精度解算，获取监测点的概略位置的方法为：依次利用最小二乘解算算法和扩展卡尔曼滤波解算模型，对GNSS卫星原始观测数据进行预处理，得出GNSS天线接收机钟差和伪距单点定位，同步完成周跳探测和修复之后，通过计算浮点解坐标、估计对流层参数，得出监测点的概略位置。

4.根据权利要求3所述的输电线路北斗高精度位置感知与地面增强网链路互助方法，其特征在于，所述数据处理模块与北斗地基增强系统通过数据传输模块实现双向通信。

5.根据权利要求1或4所述的输电线路北斗高精度位置感知与地面增强网链路互助方法，其特征在于，所述监测点变形信息包括定位信息和倾角变化信息。