[发明专利]一种用于光伏组件的安装系统

权利要求书

1.一种用于光伏组件的安装系统，用于将光伏组件安装至建筑物的檩条上，所述檩条包括底层檩条和高层檩条，其特征在于，所述安装系统包括：配套使用的搬运装置、提升装置以及摆放装置；其中，

所述摆放装置用于连接于所述光伏组件；

所述搬运装置设置于所述建筑物的基面，所述搬运装置用于将所述光伏组件搬运至所述底层檩条上；

所述提升装置连接于所述高层檩条上，所述提升装置用于将所述光伏组从所述底层檩条提升至所述高层檩条上；

所述摆放装置连接于所述檩条且可在所述檩条上移动，所述摆放装置用于实现所述光伏组件在所述檩条上的位置调节。

2.根据权利要求1所述的安装系统，其特征在于，所述搬运装置包括：平台和机械手；其中，

所述机械手安装于所述平台上，所述机械手用于吊装所述光伏组件，以将所述组件吊装至所述底层檩条上。

3.根据权利要求2所述的安装系统，其特征在于，所述机械手包括：支撑柱以及机械臂；其中，

所述支撑柱的一端转动连接于所述平台；

所述机械臂连接于所述支撑柱的另一端，所述机械臂上设置有伸缩轨道和以及与所述伸缩轨道连接的吸盘，所述吸盘用于吸附所述光伏组件。

4.根据权利要求2所述的安装系统，其特征在于，所述搬运装置还包括：装载机，所述装载机上设置有插齿，所述插齿用于插入所述平台，所述装载机用于实现所述平台的运输。

5.根据权利要求1所述的安装系统，其特征在于，所述摆放装置包括：框架和滚轮；

所述框架上设置有插杆，所述插杆用于插入光伏组件，以将所述框架连接在所述光伏组件上；

所述滚轮与所述框架连接；

其中，在将所述光伏组件放置于檩条的情况下，所述框架的至少部分与所述檩条抵持，以防止所述光伏组件沿所述檩条的纵向移动；所述滚轮与所述檩条抵持，以辅助所述框架沿所述檩条的横向移动。

6.根据权利要求5所述的摆放装置，其特征在于，所述光伏组件的边框上设置有第一通孔，所述插杆插入所述第一通孔内，且至少部分外露于所述第一通孔；

所述插杆外露于所述第一通孔的部分设置有第一安装孔；

所述摆放装置还包括插销，所述插销插入第一安装孔内，以防止所述框架从所述光伏组件上脱落。

7.根据权利要求5任一项所述的摆放装置，其特征在于，所述框架上还设置有挂钩，所述挂钩用于与所述建筑物连接，将所述框架连接在所述建筑物上。

8.根据权利要求1所述的摆放装置，其特征在于，所述提升装置包括：壳体、提升杆以及第二驱动机构；其中，

所述壳体上设置有提升轨道，所述壳体用于连接在所述檩条上；

所述提升杆的一端连接于所述提升轨道内，且可沿所述提升轨道运动，另一端用于连接所述光伏组件上的摆放装置；

所述第二驱动机构设置于所述壳体内，所述第二驱动机构与所述提升杆的一端连接，所述第二驱动机构用于，驱动所述提升杆沿所述提升轨道运动，以提升所述光伏组件。

9.根据权利要求8所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括：第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述壳体内，且与所述推杆连接，所述第三驱动机构用于，驱动所述推杆运动，以推动所述光伏组件沿所述檩条运动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的安装系统，其特征在于，所述安装系统还包括：控制器，所述控制器分别与所述搬运装置、所述提升装置通讯连接，所述控制器用于，控制所述搬运装置将所述光伏组件搬运所述底层檩条上，以及，控制所述提升装置将所述光伏组从所述底层檩条至所述高层檩条上。