[发明专利]用于装载机动臂板的机器人焊接装置

权利要求书

1.一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，包括工作台（1）和承载座（2），所述工作台（1）放置于地面，所述承载座（2）安装在工作台（1）内底部的上方，其特征在于，所述承载座（2）的侧壁上设有焊接装置（3），所述焊接装置（3）与承载座（2）滑动配合，所述焊接装置（3）包括移动组件（4）、焊接组件（5）和清理组件（6），所述移动组件（4）安装在承载座（2）的侧壁上且与承载座（2）滑动配合，所述焊接组件（5）安装在移动组件（4）上且与移动组件（4）滑动配合，所述清理组件（6）固定安装在焊接组件（5）上；所述移动组件（4）包括推动电缸（41）和承载板（42），所述推动电缸（41）安装在承载座（2）的顶部，所述承载板（42）安装在推动电缸（41）的行程滑块上且与承载座（2）滑动配合；所述焊接组件（5）包括驱动电缸（51）、支撑座（52）、第一连接架（53）、第二连接架（54）、支撑板（55）、转动柱（56）、移动电缸（57）、抹平块（58）和机器人焊接器（59），所述驱动电缸（51）固定设置在承载板（42）的侧壁上，所述支撑座（52）安装在驱动电缸（51）的行程滑块上且与承载板（42）滑动配合，所述支撑板（55）固定安装在支撑座（52）上，所述转动柱（56）转动设置在支撑板（55）上，所述第一连接架（53）的一端安装在转动柱（56）上且与转动柱（56）转动配合，所述第二连接架（54）的一端安装在承载板（42）上且与承载板（42）转动配合，所述第一连接架（53）的另一端与第二连接架（54）的另一端转动配合，所述移动电缸（57）固定安装在转动柱（56）的底部，所述抹平块（58）安装在移动电缸（57）的行程滑块上，所述机器人焊接器（59）安装在支撑板（55）的底部；所述清理组件（6）包括旋转电机（61）、旋转块（62）、支撑块（63）、套设块（64）、摆动架（65）、吸尘器（66）和清理块（67），所述支撑块（63）安装在支撑板（55）的底部，所述旋转电机（61）安装在支撑板（55）上且旋转电机（61）的主轴与支撑块（63）转动配合，所述旋转块（62）安装在旋转电机（61）的主轴上且与旋转电机（61）主轴传动配合，所述套设块（64）转动设置在旋转块（62）上，所述摆动架（65）的一端转动设置在支撑块（63）上，所述摆动架（65）与套设块（64）滑动配合，所述清理块（67）固定安装在摆动架（65）的另一端，所述吸尘器（66）安装在支撑块（63）的底部。

2.根据权利要求1所述的用于装载机动臂板的机器人焊接装置，其特征在于，所述工作台（1）上还设有监测装置（7）和定位装置（8），所述监测装置（7）安装在工作台（1）的顶部，所述定位装置（8）安装在工作台（1）内底部的上方，所述定位装置（8）包括调节组件（9）、固定组件（10）、两个定位组件（11）和两个旋转组件（12），所述调节组件（9）安装在工作台（1）内底部的上方，所述固定组件（10）安装在调节组件（9）上，两个所述定位组件（11）结构相同对称设置在调节组件（9）的顶部且位于固定组件（10）的旁侧，两个所述旋转组件（12）结构相同对称设置在调节组件（9）的顶部且位于定位组件（11）的旁侧。

3.根据权利要求2所述的用于装载机动臂板的机器人焊接装置，其特征在于，所述监测装置（7）包括滑动座（71）、工作电缸（72）、移动块（73）、补光架（74）和工业相机（75），所述滑动座（71）安装在工作台（1）的顶部，所述工作电缸（72）安装在滑动座（71）的顶部，所述移动块（73）安装在工作电缸（72）的行程滑块上且与滑动座（71）滑动配合，所述滑动座（71）设有滑动槽，所述工作台（1）上设有与滑动槽相对应的移动槽，所述移动块（73）与移动槽滑动配合，所述补光架（74）安装在移动块（73）的底部，所述工业相机（75）安装在补光架（74）上。

4.根据权利要求2所述的用于装载机动臂板的机器人焊接装置，其特征在于，所述调节组件（9）包括调节电缸（91）、调节座（92）和两个支撑杆（93），所述调节电缸（91）安装在工作台（1）内底部的上方，两个所述支撑杆（93）固定设置在工作台（1）上，所述调节座（92）安装在调节电缸（91）的行程滑块上且与两个支撑杆（93）滑动配合。