[发明专利]一种基于Radon变换的电力线检测方法

权利要求书

1.一种基于Radon变换的电力线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取无人机航拍可见光图像，消除无效照片、进行图像裁剪；

S2、对步骤S1得到的图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

S3、对灰度图像进行Sobel算子边缘检测处理，获得边缘图像E(x,y)；

S4、基于Radon变换算法对边缘检测图像E(x,y)中的电力线进行直线特征提取。

2.如权利要求1所述的一种基于Radon变换的电力线检测方法，其特征在于，所述步骤S2获得的灰度图像为Gray(x,y)＝0.2989R+0.5870G+0.1140B,其中，Gray(x,y)为灰度图像，R、G、B为航拍图像的3个通道的像素分布函数。

3.如权利要求2所述的一种基于Radon变换的电力线检测方法，其特征在于，所述步骤S2采用基于Hessian矩阵的图像增强方法增强图像中的线性部分，图像I(x,y)的各点处的Hessian矩阵为通过计算Hessian矩阵特征值λ得到增强后输出图像其中V(x,y)为图像增强结果，λ代表Hessian矩阵特征值的最大值，R表示团块度度量，S表示平滑度度量，β是R的调整参数，c是S的调整参数。

4.如权利要求1所述的一种基于Radon变换的电力线检测方法，其特征在于，所述步骤S3中的Sobel算子包括4方向的检测模板，分别为水平方向、45°方向、垂直方向和135°方向边缘检测模板。

5.如权利要求4所述的一种基于Radon变换的电力线检测方法，其特征在于，所述水平方向边缘检测模板为45°方向边缘检测模板为垂直方向边缘检测模板为135°方向边缘检测模板为

6.如权利要求5所述的一种基于Radon变换的电力线检测方法，其特征在于，所述Sobel算子边缘检测具体包括如下步骤：

S3.1、将每个方向的检测模板在图像中从一个像素移动到另一个像素，每个模板的中心像素在图像中位置一致；

S3.2、将每个模板中的系数与图像像素相乘并累加；

S3.3、将步骤S3.2中4个方向检测模板计算所得的数值进行比较；

S3.4、将模板中最大值作为灰度值赋给模板中心对应的图像像素，最大值对应的检测模板方向为当前像素的边缘梯度方向；

S3.5、重复以上操作直至检测模板遍历整个图像，从而获得边缘检测图像E(x,y)。

7.如权利要求6所述的一种基于Radon变换的电力线检测方法，其特征在于，所述基于Radon变换的特征提取步骤如下：

S4.1、计算Radon矩阵T(ρ,θ)，其中D为x-y平面，E(x,y)为像素点在(x,y)上的灰度值，δ为Diracdelta函数，保证E(x,y)的积分沿直线进行；

S4.2、选取电力线倾斜角度θ，将Radon矩阵T(ρ,θ)的前N个点作为候选池；

S4.3、使用k-mean++聚类算法对候选池中的角度进行聚类，得到最接近的电力线倾斜角度θ；

S4.4、删除不平行的线条，且合并彼此接近的线条；

S4.5、在原始图像上标记出检测结果。

8.如权利要求7所述的一种基于Radon变换的电力线检测方法，其特征在于，所述步骤S4.2中N取值为20-30。