[发明专利]一种测绘地理信息用水库自动化测绘系统及其方法

权利要求书

1.一种测绘地理信息用水库自动化测绘系统，其特征在于：它包括直线输送机构(1)、旋转机构(2)和测量执行机构(3)，所述直线输送机构(1)包括固设于水坝(47)顶表面上的水泥机座(4)、固设于水泥机座(4)顶表面上的安装座(5)、固设于安装座(5)上的进给油缸(6)，进给油缸(6)活塞杆朝向水库(48)设置，且活塞杆的作用端上固设有L板(7)，所述安装座(5)的端面上固设有环形电磁铁(8)，所述L板(7)的垂直板吸附于环形电磁铁(8)的端面上；

所述旋转机构(2)设置于L板(7)的水平板上，旋转机构(2)包括液压马达(9)和机架(10)，所述液压马达(9)固设于L板(7)的水平板的顶表面上，机架(10)的左端部焊接于液压马达(9)的输出轴上，所述机架(10)上设置有直线驱动机构(11)；

所述测量执行机构(3)设置于直线驱动机构(11)的运动部件上，测量执行机构(3)包括立柱(12)、升降油缸(13)和俯仰机壳(14)，所述立柱(12)固设于直线驱动机构(11)的运动部上，立柱(12)的顶部固设有轴承座(15)，轴承座(15)内旋转安装有主轴(16)，主轴(16)的顶部固设有铰链座(17)，所述俯仰机壳(14)的底部铰接于铰链座(17)上，俯仰机壳(14)内设置有红外发射器(18)，红外发射器(18)的光发射头(19)延伸于俯仰机壳(14)的外部，所述立柱(12)的外壁上焊接有机箱(20)，机箱(20)内设置有驱动单元，驱动单元与主轴(16)之间设置有用于驱动主轴(16)旋转的传动装置，所述机箱(20)上固设有升降油缸(13)，升降油缸(13)活塞杆的作用端上铰接有连杆(21)，连杆(21)的另一端铰接于俯仰机壳(14)的外壁上；

与水坝(47)相对立的山体(49)上设置有光束接收单元I(22)和光束接收单元II(23)，光束接收单元I(22)设置于山体(49)的中部，且其上的光接收板I(24)朝向光发射头(19)设置，光束接收单元II(23)设置于山体(49)的顶部，且其上的光接收板II(25)向左倾斜朝下设置；

所述水库(48)的库底设置有光束接收单元III(26)，光束接收单元III的光接收板III(27)向左倾斜朝上设置。

2.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用水库自动化测绘系统，其特征在于：所述进给油缸(6)的活塞杆贯穿环形电磁铁(8)的中心孔设置。

3.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用水库自动化测绘系统，其特征在于：所述机架(10)的底表面上固设有多个支撑油缸(28)，支撑油缸(28)活塞杆的作用端上旋转安装有多个车轮(29)，车轮(29)支撑于水坝(47)的顶表面上。

4.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用水库自动化测绘系统，其特征在于：所述直线驱动机构(11)包括支架(30)、电机I(31)、减速器I(32)、丝杆(33)和螺母(34)，所述支架(30)固设于机架(10)上，丝杆(33)垂向设置，且其两端均旋转安装于支架(30)上，减速器I(32)固设于支架(30)的顶部，所述螺母(34)螺纹连接于丝杆(33)上，所述减速器I(32)的输出轴与丝杆(33)的顶端部经联轴器连接，电机I(31)固设于减速器I(32)的顶部，电机I(31)的输出轴与减速器I(32)的输入轴经联轴器连接，所述支架(30)的内侧壁上固设有导轨(35)，螺母(34)的外壁上开设有滑槽，螺母(34)经滑槽滑动安装于导轨(35)上。

5.根据权利要求4所述的一种测绘地理信息用水库自动化测绘系统，其特征在于：所述直线驱动机构(11)包括两个，两个直线驱动机构(11)左右对称设置，两个直线驱动机构(11)的螺母(34)之间焊接有升降板(46)。

6.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用水库自动化测绘系统，其特征在于：所述立柱(12)垂向设置且焊接于升降板(46)的顶表面上，立柱(12)与主轴(16)同轴设置。