[发明专利]一种环形电热刀的破膜引苗机

说明书

本发明的目的就是针对目前放苗环节依靠于人工的问题，研制出了一种环形电热刀的破膜引苗机。其功能在于代替人力及时的破膜，保证棉苗生长，防止棉苗烫伤，提高工作效率与工作质量。该破膜引苗机由车架、车轮支架、车轮、电机、丝杠、导轨、破膜机械手、地膜振荡器、摄像头支架、摄像头等组成。其特征在于在丝杠上面安装有破膜机械手，破膜机械手的工作精度高，工作效率相较于人工快，且工作质量高；导轨上面安装有地膜振荡器，方便将地膜下层的水雾清除，使摄像头的识别更加准确。摄像头安装在摄像头支架上面，摄像头支架为直角形支架，两个直角边均可以伸缩，方便摄像头位置的调整，保证图像回传的清晰，以及拍摄的棉苗的位置合适。摄像头的识别精度高，避免了工作时工作结构接触棉苗，减少破坏棉苗的可能性。该设备自动化作业程度高、作业质量好、可以达到降低劳动强度与劳动成本的目的。适合棉花种植的大规模使用。

技术领域

本发明创造属于农业机械。主要涉及一种在棉花幼苗出苗时，在棉苗位置的正上方将地膜破孔，以保证棉苗正常生长的破膜引苗的农业机具。

背景技术

中国是棉花总产量最多的国家。近5年平均，全世界棉花总产为1925.4万t，中国431万t，占22.4%。中国总产量最多的年份是1984年和1991年，分别为626万t和567万t，占全世界的32.5%和27.4%。在先播种覆膜后破膜的棉花种植方式中，当棉苗从土壤中发芽出土之后，需要将棉苗正上方的地膜破洞，来保证棉苗的正常生长。如果没有破膜或破膜工作不及时，可能导致棉苗在生长过程中碰到地膜时烫伤或高温曝晒而死。在我国的大部分棉花种植地区，破膜引苗的工作大多依靠人工，人工手持自制的简单破膜工具在行间行走完成破膜工作。在人工工作时需要工作人员一蹲一起，非常的费力，而且工作效率低，作业条件艰苦等问题。目前的棉花破膜机设备的常见的有：机械式破膜，人工辅助工具。这些设备的大部分问题主要有：机械式破膜结构，容易出现接触棉苗，可能会出现损伤棉苗的情况；人工辅助工具的效率提升不高，工作人员的劳动强度依然很高。本发明使用电热刀破膜结构，避免工作结构接触棉苗，减少破坏棉苗的可能性，同时提升工作效率，减轻劳动强度。整机采用创新型设计，在不影响正常作业要求的情况下，降低了整机的质量，达到易拆卸、造价成本低等优势，可以达到大面积的棉花破膜工作。

发明内容

本发明的目的就是针对目前放苗环节依靠于人工的问题，研制出了一种环形电热刀的破膜引苗机。其功能在于代替人力及时的破膜，保证棉苗生长，防止棉苗烫伤，提高工作效率与工作质量。该破膜引苗机由车架、车轮支架、车轮、电机、丝杠、导轨、破膜机械手、地膜振荡器、摄像头支架、摄像头等组成。其特征在于在丝杠上面安装有破膜机械手，破膜机械手的工作精度高，工作效率相较于人工快，且工作质量高；导轨上面安装有地膜振荡器，方便将地膜下层的水雾清除，使摄像头的识别更加准确。摄像头安装在摄像头支架上面，摄像头支架为直角形支架，两个直角边均可以伸缩，方便摄像头位置的调整，保证图像回传的清晰，以及拍摄的棉苗的位置合适。摄像头的识别精度高，避免了工作时工作结构接触棉苗，减少破坏棉苗的可能性。该设备自动化作业程度高、作业质量好、可以达到降低劳动强度与劳动成本的目的。适合棉花种植的大规模使用。

本发明解决其技术问题所采取的方案是：在车架上安装有车轮支架、电机、车轮、丝杠、导轨、摄像头、摄像头支架、破膜机械手、地膜振荡器。其中丝杠与导轨水平安装，摄像头支架在整机的后方，摄像头安装在摄像头支架上面，整体位于整机的正上方。

所述的车架上面安装有车轮支架、电机、车轮、摄像头支架、棉苗识别器、单片机控制器、破膜机械手、地膜振荡器。其中破膜机械手安装在丝杠上面，并且可以水平横向移动。地膜振荡器安装在导轨上面，且可以水平横向移动。破膜机械手与地膜振荡器连接在单片机控制器上，并由其控制。摄像头安装在摄像头支架上，连接在棉苗识别器上，并由其控制。棉苗识别器识别棉苗的信号经过处理与单片机控制器控制破膜机械手在丝杠上的横向移动，地膜振荡器在导轨上的横向移动与作业。在工作前，地膜振荡器会先工作将地膜下层的水雾振开，来方便棉苗识别器的识别。来完成对棉苗的打孔作业任务。