[发明专利]一种旋转式机械卡盘

权利要求书

1.一种旋转式机械卡盘，其特征在于：包括，

驱动单元（100），安装在机床主轴上；以及，

旋转夹持单元（200），与所述驱动单元（100）连接，包括固定组件（201）和操作组件（202）；

所述固定组件（201）包括卡盘外壳（201a）、卡盘盖（201b）、卡盘底（201c），所述操作组件（202）包括第一传动件（202a）、第二传动件（202b）、第三传动件（202c）、夹爪（202d），所述第一传动件（202a）、第二传动件（202b）位于所述卡盘外壳（201a）内，所述第三传动件（202c）安装于所述卡盘盖（201b）上，所述夹爪（202d）与所述第三传动件（202c）固定连接，所述第二传动件（202b）分别与所述第一传动件（202a）、第三传动件（202c）配合，所述第一传动件（202a）旋转间接带动所述夹爪（202d）旋转；

所述驱动单元（100）包括支架（101）、电机（102）、转台（103），所述转台（103）的一端为圆盘，另一端设有第一齿轮（103a），所述圆盘与第一齿轮（103a）之间以一根转轴连接，所述支架（101）套设在所述转轴上，所述旋转夹持单元（200）安装在所述圆盘上，所述电机（102）安装在所述支架（101）上，电机轴的端部设有第二齿轮（102a），所述第一齿轮（103a）与第二齿轮（102a）相互配合

所述旋转夹持单元（200）上还安装有附加单元（300），所述附加单元（300）包括附加环（301）、卡爪（302）、连杆（303），所述卡盘外壳（201a）上还设有第三法兰（201a-3），所述附加环（301）安装在所述第三法兰（201a-3）上；

所述附加环（301）上均匀分布有若干滑动槽（301a），所述滑动槽（301a）呈发散分布，所述卡爪（302）安装在所述滑动槽（301a）中；

所述连杆（303）的一端与所述卡爪（302）的一端铰接，所述连杆（303）的另一端铰接在所述第三传动件（202c）圆盘一端的边缘处。

2.如权利要求1所述的旋转式机械卡盘，其特征在于：所述卡盘外壳（201a）为两端开口的圆柱结构，所述卡盘外壳（201a）的一端设有第一法兰（201a-1），所述卡盘盖（201b）的一端设有圆形平台（201b-1），所述圆形平台（201b-1）上设有第二法兰（201b-2），所述第一法兰（201a-1）和所述第二法兰（201b-2）配合连接。

3.如权利要求2所述的旋转式机械卡盘，其特征在于：所述第一传动件（202a）中部为锥齿轮，锥齿轮的一端设操作孔（202a-1），另一端设有铰接柱（202a-2），所述卡盘外壳（201a）的圆柱面上均匀分布有若干圆孔（201a-2），所述圆形平台（201b-1）的一面设有空心圆柱，所述空心圆柱上均匀分布有若干铰接孔（201b-4），所述第一传动件（202a）上操作孔（202a-1）一端设于所述圆孔（201a-2）内，所述铰接柱（202a-2）与所述铰接孔（201b-4）配合连接。

4.如权利要求3所述的旋转式机械卡盘，其特征在于：所述第二传动件（202b）为片状圆环结构，圆环的一面设有斜齿轮（202b-1），另一面设有第一直齿轮（202b-2），所述第二传动件（202b）安装在所述卡盘外壳（201a）中，所述斜齿轮（202b-1）与所述第一传动件（202a）上的锥齿轮相互啮合。

5.如权利要求4所述的旋转式机械卡盘，其特征在于：所述卡盘盖（201b）上围绕轴心还设有若干连接孔（201b-3），所述第三传动件（202c）安装在所述连接孔（201b-3）内，所述第三传动件（202c）的一端设有第二直齿轮（202c-1），所述第二直齿轮（202c-1）与所述第一直齿轮（202b-2）相互啮合。

6.如权利要求5所述的旋转式机械卡盘，其特征在于：所述夹爪（202d）为折板结构，折板的一端固定连接在所述第三传动件（202c）的另一端，折板的另一端设有固定柱（202d-1），所述固定柱（202d-1）的轴向与卡盘轴向平行。