[发明专利]智能网联汽车场地测试平板车

权利要求书

1.智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：包括车身系统、底盘系统、电控系统，底盘系统和电控系统安装在车身系统上，电控系统通过控制底盘系统带动平板车移动；

车身系统包括自上向下依次设置的上车身板(B2)、车身骨架(B4)和下车身板(B5)，上车身板(B2)、车身骨架(B4)和下车身板(B5)形成夹层架构，夹层结构周围还设置有转角边缘连接件(B1)、长边缘连接件(B3)和短边缘连接件(B6)。

2.根据权利要求1所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：底盘系统包括动力模块，动力模块包括驱动电机(8)、驱动皮带(9)、驱动半轴(10)、传动皮带(11)、驱动车轮(12)、动力电池(17)，通过控制驱动电机(8)输出转速的大小和输出扭矩的正负，通过驱动皮带(9)、驱动半轴(10)、传动皮带(11)进行转速变换和扭矩传递，控制驱动车轮(12)旋转，用于实现平板车驱动或制动。

3.根据权利要求2所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：底盘系统包括转向模块，转向模块包括转向电机(1)、齿轮齿条机构、转向车轮(2)，通过控制转向电机(1)输出转速的大小和输出扭矩的正负，通过齿轮齿条机构进行转速变换和扭矩传递，控制转向车轮(2)旋转，用于实现平板车转向。

4.根据权利要求2所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：底盘系统包括悬架模块，悬架模块包括空气悬架组成，通过控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，用于实现对平板车离地间隙的控制。

5.根据权利要求1所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：电控系统包括主控制器(5)、电机控制器(6)、无线通信设备、GPS模块、惯导模块(18)；

主控制器(5)用于采集GPS模块、惯导模块(18)、驱动电机(8)、转向电机(1)的状态信息，通过算法决策，发布控制指令用于控制平板车驱动、制动、转向、运行轨迹。

6.根据权利要求1所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：还包括电源管理电路(3)，用于对动力电池(17)进行状态估计、安全监控。

7.根据权利要求1所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：上车身板(B2)和下车身板(B5)采用一体成型技术加工制造。

8.根据权利要求1所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：上车身板(B2)的材质为复合非金属材料，用于保证车身结构强度的同时又不屏蔽通讯信号的传输；

下车身板(B5)的材质为金属合金，用于保证车身结构强度的同时又具备与地面的耐磨性能。

9.根据权利要求1所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：车身骨架(B4)通过多组筋板互相嵌套装配而成，通过螺栓固定连接，材质为金属合金。

10.根据权利要求1所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：转角边缘连接件(B1)、长边缘连接件(B3)、短边缘连接件(B6)固定在车身骨架(B4)周边，采用斜坡设计，采用的材质为金属合金。