[发明专利]微波视觉双鉴感应器、自动门及自动门控制方法

说明书

本发明属于自动门控制技术领域，尤其涉及一种微波视觉双鉴感应器、自动门及自动门控制方法，所述微波视觉双鉴感应器，包括处理器、微波传感器、视觉传感器和输出模组；其中，所述微波传感器，与所述处理器连接；所述视觉传感器，与所述处理器连接；所述输出模组，与所述处理器连接；所述处理器在根据所述图像数据判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，并经所述输出模组将所述自动门开启指令发送至所述自动门主机。本发明实现精准结合了微波传感器和视觉传感器的功能，进而在实现精准高效检测的基础上，对自动门作精准高效控制，以满足用户的使用需求。

技术领域

本发明属于自动门控制技术领域，尤其涉及一种微波视觉双鉴感应器、自动门及自动门控制方法。

背景技术

随着消费者对自动门功能需求的增加，人们对自动门感应的精准控制要求也越来越严格。现有的应用在自动门感应场合中的一些传感器由于测距不精准以及无法检测到静态的人员或物体，所以存在控制不精准的问题。例如，当应用在自动门上时，无法精准划分自动门触发区域以导致误触发概率的增加，同时也无法探测到门下站立不动的人员以导致自动门在关闭的过程中夹伤人员，产生安全问题。

而其他传感器，如可以作为人体感应探头使用的传感器，在使用的过程中常会因为物体影子和光照强度突然变化的影响而导致误判，也即无法克服光照的影响，进而又导致控制不精准的问题，在应用到自动门上时，进一步地导致影响自动门的使用的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微波视觉双鉴感应器、自动门及自动门控制方法，旨在解决现有技术中的传感器不能实现精准检测进而导致应用在自动门上产生控制不精准以及影响用户使用的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种微波视觉双鉴感应器，包括处理器，还包括微波传感器、视觉传感器和输出模组；其中，

所述微波传感器，与所述处理器连接，用于实时获取预设检测区域内的动作信号，并将所述动作信号发送至所述处理器；

所述视觉传感器，与所述处理器连接，用于在所述处理器根据所述动作信号判断有人员进入预设检测区域时启动，在启动后实时获取预设检测区域内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器；

所述输出模组，与所述处理器连接，用于与自动门的自动门主机连接；所述处理器在根据所述图像数据判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，并经所述输出模组将所述自动门开启指令发送至所述自动门主机，所述自动门开启指令用于控制所述自动门主机开启自动门。

可选地，还包括补光模组，所述补光模组与所述处理器连接，所述处理器在根据所述图像数据判断所述预设检测区域内的环境光照不满足预设的标准光照时，生成补光控制指令，并将所述补光控制指令发送至所述补光模组，以使所述补光模组启动并对所述预设检测区域补光。

可选地，所述处理器模组包括AD转换器、微波信号处理模组、视觉信息处理模组和指令控制模组；其中，

所述AD转换器，与所述微波传感器连接，用于对微波传感器发送的动作信号作AD转换处理，在AD转换处理后生成动态数字信号，并将所述动态数字信号发送至所述微波信号处理模组；

所述微波信号处理模组，与所述AD转换器连接，用于在根据所述动态数字信号判断有人员进入预设检测区域时，生成视觉传感器启动指令并将所述视觉传感器启动指令发送至所述指令控制模组；其中，所述视觉传感器启动指令用于控制所述视觉传感器启动；

所述图像数据传输模组，与所述视觉传感器连接，用于接收所述视觉传感器发送的图像数据，并发送至所述视觉信息处理模组；