[发明专利]一种高精密机器视觉定位系统在审
申请号: | 202110998754.0 | 申请日: | 2021-08-28 |
公开(公告)号: | CN113720314A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 姚琪 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;F16M11/42;F16M11/28;F16M11/18;F16M11/12;E04G21/18 |
代理公司: | 河南商盾云专利代理事务所(特殊普通合伙) 41199 | 代理人: | 项珍珍 |
地址: | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 精密 机器 视觉 定位 系统 | ||
本发明涉及房屋装修技术领域,具体为一种高精密机器视觉定位系统,包括第一底板,所述第一底板的顶部固定连接有加强块,所述加强块的顶部固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端固定连接有第一托板,所述第一托板的顶部设置有激光投线仪,所述激光投线仪的顶部固定连接有连接板,所述连接板的顶部固定连接有连接块,所述连接块的一侧固定连接有第一电机。本发明的优点在于:当墙砖的边缘与激光投线仪投放的水平线交叉时,显示器一侧的红灯亮起,工人可通过观察显示器上的图像进行调整,直至墙砖的边缘与激光投线仪投放的水平线重合位置,水平线和墙砖的边缘重合时显示器一侧的绿灯亮起,从而可以快速进行墙砖的铺设工作。
技术领域
本发明涉及房屋装修技术领域,特别是一种高精密机器视觉定位系统。
背景技术
房屋装修是指开凿墙体、楼地面、移动窗位置、拆改承重或非承重结构、增设房屋分隔结构、改善房屋外观及装饰室内布局等行为,装修分室内装修和室外装修两部分,室外装修是指房屋室外的装饰,室内装饰装修,是指住宅竣工验收合格后,业主或者住宅使用人对住宅室内进行装饰装修的建筑活动,浴室和厨房墙壁上的墙砖铺设是多数家庭所需要的装修工作,因此墙砖铺设的精确度直接影响室内整体美观,因此需要一种高精密机器视觉定位系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种高精密机器视觉定位系统。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种高精密机器视觉定位系统,包括第一底板,所述第一底板的顶部固定连接有加强块,所述加强块的顶部固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端固定连接有第一托板,所述第一托板的顶部设置有激光投线仪,所述激光投线仪的顶部固定连接有连接板,所述连接板的顶部固定连接有连接块,所述连接块的一侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有转杆,所述转杆的顶部固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有摄像头,所述摄像头的一侧电连接有传输线,所述传输线的输出端电连接有显示器。
优选的,所述第一托板的顶部固定连接有固定板,所述固定板的顶部设置有水平调节钮,所述水平调节钮的顶部设置有活动板,所述活动板的内部开设有螺纹孔,所述激光投线仪的底部固定连接有螺纹柱,所述螺纹柱螺纹连接于螺纹孔的内部,所述活动板的一侧固定连接有延长板,所述延长板的顶部设置有水平气泡。
通过采用上述技术方案,使用时,将显示器放置在工人的右侧位置,将激光投线仪放置在工人的左侧位置,通过水平调节钮将活动板调节至水平状态,启动第一电动推杆,第一电动推杆将激光投线仪提升至所需水平高度,然后启动摄像头进行拍摄,所拍摄的图像被传输至显示器,然后工人可以进行墙砖的铺设,当墙砖的边缘与激光投线仪投放的水平线交叉时,显示器一侧的红灯亮起,工人可通过观察显示器上的图像进行调整,直至墙砖的边缘与激光投线仪投放的水平线重合位置,水平线和墙砖的边缘重合时显示器一侧的绿灯亮起,从而可以快速进行墙砖的铺设工作,该仪器适用于高于工人水平视野的高度进行使用,低于或等于工人水平视野的操作高度可通过常规的水平拉线进行瓷砖铺设,从而解决了因高度因素而影响水平判断的情况发生,提高了墙砖的铺设效率。
优选的,所述显示器的底部固定连接有第二托板,所述第二托板的底部固定连接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的底部固定连接有第二底板,所述第一底板的底部设置有第一滚轮,所述第二底板的底部设置有第二滚轮。
通过采用上述技术方案,两组滚轮的作用时便于移动激光投线仪和显示器,从而达到了便于移动位置的目的。
优选的,所述第一电动推杆的一侧设置有第一控制器,所述第一控制器的的输出端固定连接有第一连接线,所述第一连接线的数量为三根,所述第一电机、第二电机和第一电动推杆均通过第一连接线与第一控制器电连接。
通过采用上述技术方案,第一控制器可以控制第一电机、第二电机和第一电动推杆,第一电机和第二电机可以调节摄像头的水平角度的垂直角度,第一电动推杆可以调节激光投线仪的高度。
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